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伺服行星减速机选型/伺服行星减速机主要传动结构为:行星轮、太阳轮、外齿圈.
1、行星减速机因为结构原因,单级减速zui小为3,zui大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
2、相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
3、因为以上特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
4、额定输入转速zui高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关;减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
5、行星减速机包括单级、双级和三级传动,计有12个机座,27个型号,58种速比,可组成498台不同规格的减速机。
伺服行星减速机选型/伺服行星减速机用途
1、行星减速机是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它高品级减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。
2、该减速器体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。zui大输入功率可达104kW。
3、适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、科研、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种
行星减速机拥有较多优点,像是结构紧凑,可节省50%的体积;同轴的输入输出使设计更具弹性;重量轻、高效率、免保养(无须更换润滑油)、寿命长(无需更换零组件)且经由模块化设计,使应用更为容易。
在实用上,所有的高性能伺服用行星减速机,均选用行星式的机构并非偶然。行星式减速机构利用多齿接触来分散它的负荷,所以在给定的设计空间下具有zui大的扭矩密度和刚性,而与一般的减速机构相比较,行星减速机在高速时的结构动平衡特性较为优异,且易于润滑。一般而言,只要利用润滑油脂即可达到充分润滑的效果,基于上述之负荷均布、结构动平衡优异以及易于润滑的特性,使得行星减速机被一般使用者认定为使用的伺服应用方案。
主要传动结构为:行星轮、太阳轮、外齿圈.
1、行星减速机因为结构原因,单级减速zui小为3,zui大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
2、相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
3、因为以上特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
额定输入转速zui高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关;减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.