560178费斯托T型槽气爪/概述FESTO
主要特点:
通过力导向三角楔形机构将直线运动产生的力转变成夹爪运动。
这也确保了夹爪的同步运动。通使用磨合的夹爪，滑轨就不会产生回转间隙。
用途范围：
· 双作用气爪
· 压缩弹簧用于补充或保持夹持力，或仅使用一个气源口作为单作用气爪使用
· 适合向外和向内抓取密封气接口：
连接密封气源（大 0.5 bar）后，气源流经夹爪。
这可防止颗粒和可溶油等进入气爪的导轨。
图中所示的许用力和扭矩适用于单个夹爪，包括杠杆臂、由工件或外部夹爪手指所造成的附加应用负载，以及移动中产生的加速度力。
计算扭矩时，必须考虑零坐标线（手指的旋转点）。
三点气爪的转动惯量以中心轴为参考系，不带外部夹爪手指，不带负载。
图中所示的打开和合拢时间 [ms]是水平安装的不带附加手指的气爪在室温下 6 bar 时测得。
对于更大的负载 [g]，必须对气爪进行节流。打开和合拢时间必须进行相应地调节。

560178费斯托T型槽气爪/概述FESTO

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