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| 连续额定电流（A） | 2 | 4 | 8 | 12 | 15 |
| 峰值输出电流（A） | 6 | 12 | 16 | 24 | 25 |
| 峰值电流zui大持续时间（Sec） | 3 Sec 峰值输出电流 | ||||
| 母线电压（A-80）（VDC） | 15～80 | ||||
| 母线电压（A-180）（VDC） | 48～180 | ||||
| 电流环带宽（Hz） | 2500 | ||||
| 速度环带宽（Hz） | 400 | ||||
| PWM 频率（KHz） | 8～20 | ||||
| 模拟指令输入 | 0～±10V， 差分型输入 | ||||
| 模拟输出 | 电流监视，160mV/A | ||||
| 使能/复位输入 | 触点型，电压范围：4.5 ～ 30.0 VDC | ||||
| 正、负向限位输入 | 触点型，电压范围：4.5 ～ 30.0 VDC | ||||
| 报警输出 | OC型（集电集开路输出），4.5 ～ 30.0 VDC/100 mA max. | ||||
| 速度反馈 | 测速机 （±50V max） | ||||
| 工作模式 | 转矩方式，速度方式 | ||||
| 适用电机 | 直流伺服电机 | ||||
| 工作环境温度 | 0℃～40℃ | ||||
| 存放温度 | -25℃～60℃ | ||||
| 工作温度（zui大） | 95% ， 无凝结 | ||||
| 防护等级 | IP 20 | ||||
| 外形尺寸（H x D x W） | 152.4 x 114.3 x 43.18 | ||||
| 重量 （Kg） | 0.45 | ||||
