MYJQR-08工业机器人基础教学工作站
系统以工业机器人为核心，在六自由度本体的基础上，配置操作台、立体仓库、桌面式运输带、气动控制系统及模具、护栏等配件，涵盖机器人控制、电气控制、智能制造等内容，满足科研人员对工业机器人运动控制、工业机器人智能控制、智能制造等方面的学习、科研与应用开发。
一、工业机器人基础教学工作站,工业机器人基础教学平台,工业机器人基础教学实训装置机器人本体
1.1.品牌选择ABB；
1.2.负载≥3 kg；
1.3.臂展半径≥580mm；
1.4.轴数：≥6轴；
1.5.位置重复精度≤±0.01mm；
1.6.本体重量≤25kg；
1.7.防护等级：≥IP54；
1.8.轴运动范围：
（1）1轴：≥±165°；
（2）2轴：≥±110°；
（3）3轴：≥+70°至 -110°；
（4）4轴：≥±160°；
（5）5轴：≥±120°；
（6）6轴：≥±400°；
1.9 环境温度：5℃～45℃；
1.10 湿度： 90%；
1.11 噪音：≤70dB(A)。
二、工业机器人基础教学工作站,工业机器人基础教学平台,工业机器人基础教学实训装置工业机器人控制器
2.1.紧凑型工业机器人控制柜，须与配套的工业机器人本体配套；
2.2.控制硬件：多处理器系统，PCI总线，大容量闪存盘，停电备用电源，USB存储接口。
2.3.控制软件：成熟可靠的实时OS，高级RAPID编程语言，PC- DOS文件格式；
2.4.控制轴数≥6轴；
2.5.电源：单相 AC 200V-600V，50-60Hz；
2.6.防护等级：≥IP20；
2.7.编程单元：彩色图像界面触摸屏，操纵杆，示教器可热插拔，支持左右手操作；
2.8.安全性：安全紧急停机、带监测功能的双通道安全回路、3位启动装置等、5路电子限位开关安全输出、8路安全输入与监测输出；
2.9.输入输出：最多4096路信号、支持24VDC或继电器数字信号，2路0-10V模拟信号，1路RS232或RS422串口，10/100MB/S以太网等。
2.10.传感器接口：搜索停止（自动程序切换），焊缝跟踪、轮廓跟踪、输送链跟踪、机械视觉系统、力控制。
三、工业机器人基础教学工作站,工业机器人基础教学平台,工业机器人基础教学实训装置气动系统
3.1.机械臂末端安装气动夹具装置；
3.3.抓取范围：≥15cm×15cm；
3.4.抓取精度：≥1mm；
3.5.采用无油气泵；
3.6.配有调压过滤器、气路等气动元件；
3.7.排气压力：0.7Mpa；
3.8.流量：20L/min；
3.9.噪音量：≤70dB。
四、工业机器人基础教学工作站,工业机器人基础教学平台,工业机器人基础教学实训装置立体仓库
4.1.固定式货架，3层3列式设计，4个物料垂直存放区，4个位置偏角存放区；
4.2.货物格带感应传感器；
4.3.带仓储管理软件；
4.4.仓储系统高度≥1.5米，长度≥1.5米；
4.5.提供C#编写的开源的物料仓储管理软件。
五、桌面式运输带
5.1.输送线电机电压：单相220V；
5.2.输送线电机功率：≥200W；
5.3.输送线电机电流1.69A；
5.4.输送线电机转速0~180R/min；
5.5.输送线线速度：0~0.5m/s；
5.6.尺寸和材质：长度1500mm×宽度230mm，铝合金边框；
5.7.光电编码器类型为红外对射感应，输入电压为DC12-24V，输出电流为300Ma；
5.8.光电编码器感应距离为20-350 cm，可检测1mm以上任何除无色透明外的物体；
5.9.光电编码器指向角3-5°；
5.10.光电编码器响应时间2ms以下。
六、操作台
6.1.配备21英寸液晶显示器；
6.2.采用以太网通信，使各个机器人工作站的状态信息传输到主控系统并在界面显示；
6.3.主控软件界面美观大方，人机交互系统简单易用；
6.4.搭建主控系统服务器，把各工作站的状态信息等进行显示和存储；
6.5.主控软件具备用户登录功能，可以添加和删除用户，并能修改用户密码；
6.6.主控软件具有数据库，可以存储和查询历史数据；
6.7.主控软件界面采用C#编写，验收时提供软件的源代码。
七、其他
7.1.系统包含有模拟加工设备，包括模拟打磨含接、工件装配等实验组件；
友情提示：
1、设备验收：各采购单位收货时请检查工业机器人基础教学工作站的货品外观，核实设备的数量及配件，拒收处于受损状态的设备；
2、设备质保：茂育将为各采购单位提供工业机器人基础教学工作站产品说明书和质保期，在质保范围内提供对设备的免费维修，超出条件承诺时提供对设备的有偿维修；
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