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MY-125型 立式数控铣床(教学生产两用型)
一、机床用途:
本机床是现有立式升降式铣床的改进型,可以对金属进行铣、镗、钻等多种典型加工。它的常规配置是三轴三联动数控系统的,也可以配置四轴三联动数控系统。故它适用范围十分广泛,可以加工平面凸轮、空间曲面;加工各种异形零件;可加工各种中小模具,适用于各种批量的生产。
本机床的数控系统,具有标准RS232接口,主轴采用高性能变频调速技术,因而机床可以进入DNC系统,或进入无人化车间自动运行。
本机床适用于机械、纺织、电子、汽车等行业的中小零件加工,尤其适用于中小企业。
本机床也适于机械类高等院校、中等专业学校的实验室之用,可对学员进行各种编程操作训练及实
际加工培训。
二、机床主要技术参数
工作台面积(mmXmm) ――――――――――――――――――――――――840×250mm
工作台T形槽(mm)――――――――――――――――――――――――3×14mm
T形槽间距(mm)――――――――――――――――――――――――― 65mm
主轴锥度―――――――――――――――――――――――――――――BT30
主轴端面至工作台距离(mm)―――――――――――――――――――100~350mm
主轴转速――――――――――――――――――――――――――――145~3000rp/m(无级调速)
三向行程
X向 ―――――――――――――――――――――――――――480mm
Y向 ―――――――――――――――――――――――――――250mm
Z向 ―――――――――――――――――――――――――――250mm
主电机功率(220V,50HZ)――――――――――――――――――-1.50KW
冷却泵电机 ―――――――――――――――――――――――――40W
控制系统――――――――――――――――――――――――――广数系统
联动轴――――――――――――――――――――――――――――三轴
三向移动小设定单位――――――――――――――――――――0.005mm
三向步进电机扭矩 ―――――――――――――――――――――12Nm
机床外形尺寸(长×宽×高)――――――――――――――――1200×900×1410mm
机床重量(Kg)―――――――――――――――――――――――750kg
三、机床的结构与特点:
MY-125型 立式数控铣床(教学生产两用型)
1.结构特点:
本机床结构特点可概括为:简、小、轻、高、即结构简单,体积小,重量轻,刚性和精度高。
我们的设计原则是在确保刚性和精度的前提下,使结构尽可能地简化,尽可能地简化零件的工艺性;在保证加工范围的前提下,把外形尺寸缩到小。俦件的壁厚也降到了低限度。所有导轨都进行了淬火及贴塑等耐磨处理。
本机床的主要结构有铣头部件、床身部件(包括床鞍和工作台)和立柱部件。
2.铣头部件:
本机床铣 头部分的主要特点在于主轴由主电机通过HTD圆弧齿同步带传动,使铣头结构大为简化,主轴运转更为平稳。主轴前端为30 标准锥孔,刀柄由拉杆拉紧。一组前轴承为向心推力球轴承,可承受轴向力,具有很高的回转精度,后轴承为向心球轴承,在变速箱上增加一件向心球轴承辅助支承以提高主轴的刚性。主电机为高性能变频调速电机,则主轴可以145~3000r/min(或55~3500r/min)范围内无级变速。
3.床身与立柱部分:
本机床身近似为长方体,上部为矩形导轨,两侧设有排屑/漏水槽,冷却液沿漏水槽进入床身后部的冷却水箱。该铸件结构匀称,布筋合理。床身后部上平面为立柱接合面。四个吊装螺孔设在床身下部两侧面。立柱稳定地固紧在床身后部上平面,前部为Z向矩形导轨,该结构的水平截面为封闭结构,且布筋合理,因而虽然壁薄,但刚度高于同类机床。
4.进给箱部分:
图2a、2b为垂向进给机构和纵向进给机构。步进电机1经平键2驱动齿形带轮3,经内齿皮带带动从动轮4,经平键驱动滚珠丝杠6,一对向心推力球轴承7使滚珠丝杠6轴向定位,并承受轴向和径向力。
为提高铣头的动行平稳,防止在停电状态下铣头因自重下垂,在垂向配有重块(置于立柱空腔内)。
5.床鞍部分:
床身、床鞍、工作台三部分的联部分如图3所示。床鞍3置于床身1的矩形导轨上,由左、右压板2保证床鞍可承受颠覆力矩,刹铁8用以消除导轨间的间隙,保证导向精度,在横向滚珠丝杠6的驱动下,床鞍作横向运动。工作台5则经纵向燕尾导轨与床鞍联接,由滚珠丝杠4驱动,件9为纵向螺母座,横向括屑板7有三层,随床鞍的移动可展开或聚合,以防止切屑进入床身。
125型数控实验室铣床系统主要功能:
项 目 | 21DM数控系统 |
控制轴数 | 三轴+主轴变频控制 |
联动轴数 | 三轴(任意) |
编程方式 | G、M、F、S、T(ISO代码) 键盘/串行录入、后台编辑 |
*补偿 | *半径及长度补偿 |
参数设置 | *参数、间隙补偿,加工起始点记忆及断电恢复 |
步进电机控制方式 | 四轴方向及脉冲信号或正反转脉冲输出 |
主轴 | 0-10V或0-5V模拟量及正反转触点 |
操作方式 | 自动、手动、步进、MDI、单段/连续、暂停、DNC |
参考点 | 自动/手动返回 |
串行通讯 | RS232异步串行口、CAD/CAM联网DNC加工 |
大编程尺寸 | -9999.999~+9999.999mm |
插补方式 | 直线、圆弧、螺旋线 |
零件程序存储容量 | 128K(约3000段程序) |
脉冲当量 | 0.001mm |
广数980TD(交流伺服)系统功能介绍
(新一代数控系统,是980TA的升级产品)
产品特点:
1、 X、Z二轴联动、μm级插补精度,高速度16m/min(可选配30m/min)
2、内置式PLC,可实现各种自动刀架、主轴自动换档等控制,梯形图可编辑、上传、下载;I/O口可扩展
(选配功能)
1、具有攻丝功能,可车削公英制单头/多头直螺纹、锥螺纹、端面螺纹,变螺距螺纹,螺纹退尾长度、角
度和速度特性可设定,高速退尾处理
2、支持CNC与PC、CNC与CNC间双向通讯,系统软件、PLC程序可通讯升级
3、提供多级操作密码功能,方便设备管理
4、具有螺距误差补偿、刀尖半径补偿、反向间隙补偿功能
5、集成中文、英文显示界面,由参数选择
6、具有S型、指数型加减速控制功能,适应高速、高精加工
7、零件程序全屏幕编辑,可存储3000KB、192个零件程序
8、安装尺寸、电气接口、指令系统、操作显示界面与980TA兼容
功能参数:
运动控制 | 控制轴: 2 轴( X 、 Z );同时控制轴(插补轴): 2 轴( X 、 Z ) |
插补功能: X 、 Z 二轴直线、圆弧插补 | |
位置指令范围: -9999.999mm~ 9999 .999mm ;小指令单位: 0.001mm | |
电子齿轮:指令倍乘系数 1 ~ 255 ,指令分频系数 1 ~ 255 | |
高移动速度:高 16000mm /min(可选配 30000mm/min) 快速倍率: F0 、 25% 、 50% 、 * 四级实时调节 | |
切削进给速度:高 8000mm/min(可选配 15000mm/min)或 500mm/转(每转进给) 进给倍率: 0~150% 十六级实时调节 | |
手动进给速度: 0~1260mm/min十六级实时调节 | |
手轮进给: 0.001 、 0.01 、 0 .1mm 三档 | |
加减速:快速移动采用 S 型加减速,切削进给采用指数型加减速 | |
G代码 | 28 种 G 代码: G00 、 G01 、 G02 、 G03 、 G04 、 G28 、 G32 、 G33 、 G34 、 G40 、 G41 、 G42 、 G50 、 G65 、 G70 、 G71 、 G72 、 G73 、 G74 、 G75 、 G76 、 G90 、 G92 、 G94 、 G96 、 G97 、 G98 、 G99 ,宏指令G65可完成 27 种算术、逻辑运算及跳转。 |
螺纹加工 | 攻丝功能;单头 / 多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹;变螺距螺纹。螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定,高速退尾处理;螺纹螺距: 0.001mm ~ 500mm 或 0.06 ~ 25400牙/英寸 牙/英寸 |
主轴编码器:编码器线数可设定( 100 ~ 5000p/r ) | |
编码器与主轴的传动比:( 1 ~ 255 ):( 1 ~ 255 ) | |
精度 补偿 | 反向间隙补偿:( X 、 Z 轴) 0 ~ 2 .000mm |
螺距误差补偿: X 、 Z 轴各 255 个补偿点,每点补偿量: ± 0.255mm ×补偿倍率 | |
*补偿: 32 组*长度补偿、刀尖半径补偿(补偿方式 C ) 对刀方式:定点对刀、试切对刀 刀补执行方式:移动*执行刀补、坐标偏移执行刀补 | |
M代码 | 特殊 M 代码(不可重定义): M00 、 M30 、 M98 、 M99 、 M9000 ~ M9999 其它 M □□指令由 PLC 程序定义、处理 |
标准 PLC 程序已定义的 M 代码: M03 、 M04 、 M05 、 M08 、 M09 、 M10 、 M11 、 M12 、 M13 、 M32 、 M33 、 M41 、 M42 、 M43 、 M44 | |
T代码 | 多 32 个刀位( T01 □□~ T32 □□),换刀控制时序由 PLC 程序实现。使用排刀时,刀位数设为 1 , PLC 不进行换刀控制。标准 PLC 程序适配 2~8工位电动刀架,正转选刀、反转锁紧。 |
主轴转速 控制 | 转速开关量控制模式: S □□指令由 PLC 程序定义、处理,标准 PLC 程序 S1 、 S2 、 S3 、 S4 直接输出。 |
转速模拟电压控制模式: S 指令给定主轴每分钟转速或切削线速度(恒线速控制),输出 0 ~ 10V 电压给主轴变频器,主轴无级变速,支持四档主轴机械档位。 | |
PLC 功能 | 9 种基本指令、 23 种功能指令,二级 PLC 程序,多 5000 步,每步处理时间 2 μ s ,第 1 级程序刷新周期 8ms ,可提供梯形图编辑软件, PLC 程序通讯下载。 |
集成机床面板: 41 点输入(按键)、 42 点输出( LED ); 用户 I/O : 16 点输入 /16 点输出(可扩展 16 点输入 /16 点输出,选配) | |
显示界面 | 显示器: 320 × 240 点阵、 5.7” 单色液晶显示器( LCD ), CCFL 背光 |
显示方式: 中文或英文界面由参数设置,可 显示加工轨迹图形 | |
程序编辑 | 程序容量: 3000KB 、 192 个程序 , 支持用户宏程序调用,子程序四重嵌套 |
编辑方式:全屏幕编辑,相对 / 混合编程 | |
通讯 | CNC 与 PC 机、 CNC 与 CNC 双向传送程序、参数,支持系统软件、 PLC 程序串行口下载升级 |
适配驱动 | 脉冲 + 方向信号输入的 DA98 系列数字式 交流伺服 |
G代码表
指令名 | 功 能 | 指令名 | 功 能 |
G00 | 定位(快速移动) | G70 | 精加工循环 |
G01 | 直线插补(切削进给) | G71 | 内外圆粗车复合循环 |
G02 | 顺时针圆弧插补(后刀座) | G72 | 端面粗车复合循环 |
G03 | 逆时针圆弧插补(后刀座) | G73 | 封闭切削复合循环 |
G04 | 暂停、准停 | G74 | 轴向切槽循环 |
G28 | 返回机械零点 | G75 | 径向切槽循环 |
G32 | 螺纹切削 | G76 | 螺纹切削复合循环 |
G33 | 攻丝循环 | G90 | 内外圆切削循环 |
G34 | 变螺距螺纹切削 | G92 | 螺纹切削循环 |
G40 | 取消刀尖半径补偿 | G94 | 端面切削循环 |
G41 | 刀尖半径左补偿(后刀座) | G96 | 恒线速控制 |
G42 | 刀尖半径右补偿(后刀座) | G97 | 恒转速控制 |
G50 | 坐标系设定 | G98 | 每分进给 |
G65 | 宏指令 | G99 | 每转进给 |
PLC基本指令
指令名 | 功 能 | 指令名 | 功 能 |
LD | 读常开触点 | OR | 常开触点并联 |
LDI | 读常闭触点 | ORI | 常闭触点并联 |
OUT | 输出线圈 | ORB | 串联电路块的并联 |
AND | 常开触点串联 | ANB | 并联电路块的串联 |
ANI | 常闭触点串联 |
PLC功能指令
指令名 | 功 能 | 指令名 | 功 能 |
END1 | *级程序结束 | SP | 子程序标号 |
END2 | 第二级程序结束 | SPE | 子程序结束 |
SET | 置 位 | ADDB | 二进制数据相加 |
RST | 复 位 | SUBB | 二进制数据相减 |
CMP | 比较置位 | ALT | 交替输出 |
CTRC | 计数器 | DIFU | 上升沿置位 |
TMRB | 定时器 | DIFD | 下降沿置位 |
CODB | 二进制转换 | MOVE | 逻辑与 |
ROTB | 二进制旋转控制 | PARI | 奇偶校验 |
MOVN | 数据复制 | LBL | 程序跳转标号 |
DECB | 二进制译码 | CALL | 子程序调用 |
JMPB | 程序跳转 |
能实现三坐标联动,完成铣、镗、钻、铰等基本切削运动,并能加工形状复杂的凸轮、样板、模具等。该机床采用矩型导轨、滚珠丝杆、导轨表面进行了高频淬火和粘塑处理,机床采用无级变速,配备可靠的华兴系统。即可用于教学,也可用于工厂生产。机床配有标准的RS232接口与计算机通讯进行在线加工(DNC),CAD/CAM联网加工。此机床可与DB、2000型数控机床仿真软件实验室或DB、2003型数控编程实验室进行通讯配套使用。
机床主要技术指标及参数
主轴孔锥度 | B130 | 小设定单位 | 0.005mm |
主轴转速范围 | 145-3000rpm(无级调速) | 定位精度 | +-0.02mm/300mm |
主电机功率 | 1.5KW | 重复定位精度 | 0.01mm |
工作台面积(长*宽) | 840mm×250mm | 编程方式 | ISO代码、键盘录入、后台编辑 |
工作台三向行程(X、Y、Z) | 480mm×250mm×250mm | 控制轴数 | 三轴+主轴变频控制 |
主轴端面至工作台距离 | 100-350 | 联动轴数 | 三轴三联动 |
工作台允许大承重 | 150kg | 零件程序容量 | 56K(约3000段程序) |
铣削进给速度范围(三向) | (12-2000)mm/min | 外形尺寸 (长×宽×高) | 1200 mm×900 mm×1410mm |
三向步进电机扭矩 | 12Nm | 重量 | 650kg |
数控系统 | 可先配:FANUC、SIEMENS、华中等,价格另仪。 |