光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用zui多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒多摩川编码器TS3630N2E3光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲信号。 
根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、式以及混合式三种。 
日本多摩川编码器（TAMAGAWA）由于本身的结构特点，所以具有耐恶劣环境的能力，具体参数如下 
温度范围：-55℃~155℃振动：196m/s（20G）10~500Hz冲击：981m/s（100G）10ms湿度：90%RhMin.at60℃转速：100~500RPS 
主要型号 
TAMAGAWA,TS2650N11E78, 
TAMAGAWA,TS2650N1E78, 
TAMAGAWA，TS2651N131E78, 
多摩川编码器TS3630N2E3TAMAGAWA,TS2651N141E78 
TAMAGAWA,TS5013N60, 
TAMAGAWA,TS5013N61, 
TAMAGAWA,TS5016N60, 
TAMAGAWA,TS5017N60, 
TAMAGAWA,TS5013N68, 
TAMAGAWA,TS5013N69, 
TAMAGAWA,TA4470N1, 
TAMAGAWA,TS5008N125, 
TAMAGAWA,TS5000N632, 
TAMAGAWA,TA4440N110, 
TAMAGAWA,TA4560N500E10, 
TAMAGAWA,TS2014N312E32, 
TAMAGAWA,TS2014N311E32, 
TAMAGAWA,TS5088N150, 
TAMAGAWA,TS5083N150, 
TAMAGAWA,TS5080N1, 
TAMAGAWA,TS5083N1, 
TAMAGAWA,TS5087N250, 
TAMAGAWA,TS1505N55, 
TAMAGAWA,TS2014N181E32, 
TAMAGAWA,TS2014N182E32, 
TAMAGAWA,TS5081N1, 
TAMAGAWA,TS5084N250, 
TAMAGAWA,TS5314N255, 
TAMAGAWA,TS5303N510, 
ASS系列编码器☆水、油环境的防滴、防油构造☆外型尺寸：Ф58*60☆轴径：Ф10切口☆ 
输出码：格雷码负逻辑,二进制负逻辑码BCD码负逻辑☆分频率：256（8bit）,1024（10bit）☆电压：5 
-12V或24V☆输出形式：电压、集电极开路、长线驱动，推拉输出☆zui高响应频率：20KZ内密控饲 
服SBS编码器☆外型尺寸：Ф46*39。☆孔径：Ф8☆脉冲数：500P/R-3000P/R☆电压：5-12V或12- 
24V。☆输出信号：A相.B相、Z相☆输出形式：开放集电极、长线驱动。☆zui高响应频率：400KZ。 
NIMICON（内密控）编码器，0ss系列，0VW2系列，NON-S，NOC-S，HES，SBS，SBH，SBL，0PN，NE，ASS，UFO，HP-L01系列 
OEK－20－2MHC，OEK－40－2MHC，OEK－50－2MHC，OEK－100－2MHC，OEK－200－2MHC，OEK－300－2MHC，OEK－360－2MHC，58*48（法兰盘79），径8毫米，工作电源5－12V，10－24VDC。