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《城镇排水管道检测与评估技术规程CJJ 181-2012》  《排水管道电视和声纳检测评估技术规程DB31/T 444-2009》  《城镇公共排水管道检测与评估技术规程DB44/T 1025-2012》  《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS001-GW05-2012》  《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS002-GW05-2012》

爬行器    适用孔径范围:300-2000mm  工作温度:-10～+50℃，，非结冰状态  防护等级:IP68  越障负载能力:45°斜坡    10cm台阶   负载≥80kg  单次行程长度:标配120m电缆，长度可定制  移动速度:可达32m/min  侧向抗倾斜能力:40°  轮胎数目:六轮双驱动，可原地转弯  大小、重量:530*248*230mm，20kg    旋转摄像头    镜头旋转/复位:轴向0～360°，水平正负90°/一键自动复位  镜头像素:前视500万像素/后视200万像素  调焦和变倍功能:自动对焦，可手动进行调节。10倍光学变倍  镜头灯光: 前向18颗5W高亮聚光LED照明灯，4颗5W泛光LED；后向4颗5W泛光LED；所有光源光强亮度连续可调  升降高度:0-250mm（不含车身高度）    主控器    主控方式: 笔记本或者平板电脑兼容有线和无线控制方式    绕线盘    计数: ±0.1mm高精度编码器计数  收放线/安全措施:电动电缆盘，电机驱动自动收放线，并且具备手动收线放线的功能/配置紧急停止按钮  移动方式: 两个固定轮和两个万向轮，带刹车装置  供电方式:220V，50Hz民用电和移动电池  线缆:2芯线缆，外径8mm，200kg抗拉力。  自动排线:多层自动排线  大小、重量:570mm * 380mm * 490mm/35kg

1.数字高清：500w像素机芯，画质清晰，像素可调，前后视画面可同屏显示，自由切换。    2.主控灵活：笔记本平板任意更换，性能更稳定，配置更灵活，维护更方便，更换更简便。    3.动力强劲：大功率直流电机。双侧六轮独立驱动，越障能力强，原地360°转弯。系统堵转、过流自动保护，硬件性能稳定。    4.无线传输：千兆无线路由，双天线配置，视频传输稳定。    5.GPS定位：配置GPS模块，自动定位管道位置，对接GIS系统。    6.光线充足：22颗高亮led灯复合照明，光线充足。    7.遥控手柄：支持手柄有线无线遥控，操控便捷。    8.报告现场输出：检测过程中，支持现场截图判缺，现场出具检测报告