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1. 采用目前世界上前沿的技术-中空手腕，机器人的手腕上安装末端工具的法兰，采用中空结构的形式，使得各种管缆费穿整个手腕。
2.自主研发且通过深圳市自主创新产品认定并获得*创新立项的高性能喷涂机器人。
3.头部转动关节主要通过伺服马达带动精密减速器驱动。
4.数字涂装：通过数字化参数转化成模拟量电信号输出，气动比例阀接收该信号，转变成气压变化，通过气压控制喷涂的形状、气流速度、油漆流量。
5、体积小、工作范围大、速度快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业。
6.柔性大，可实现外表面和内表面的喷涂。适用范围：汽车内饰件、摩托车配件、头盔、家电、笔记本外壳、手机外壳、音响外壳等一些外观不规则的产品表面涂装，节省油漆。
免费试喷打样及技术咨询，
二、六轴喷漆机器人技术参数：
| 型号 | RDP01 | RDP02 | RDP03 | ||||
| 自由度 | 6轴 | 6轴 | 6轴 | ||||
| 手腕类型 | 非中空 | Φ40中空(内置管道) | Φ40中空(内置管道) | ||||
| 运 转 性 能 | 大行程 | JT1 | 旋转 | ±170° | ±150° | ±150° | |
| JT2 | 下部手臂 | +135°至-90° | +110°至-60° | +110°至-60° | |||
| JT3 | 上部手臂 | +168°至-80° | +90°至-80° | +90°至-80° | |||
| JT4 | 旋转1 | ±185° | ±720° | ±720° | |||
| JT5 | 手腕俯仰 | ±120° | ±720° | ±720° | |||
| JT6 | 旋转2 | ±360° | ±410° | ±410° | |||
| 大直线补偿速度 | 2．0M/S | 2．0M/S | 2．0M/S | ||||
| 重复定位精度 | ±0.2mm | ±0.5mm | ±0.5mm | ||||
| 大覆盖范围 | 1300mm | 1950mm | 2650mm | ||||
| 大负载能力 | 手腕5kg,手臂10kg | 手腕10kg,手臂20kg | 手腕10kg,手臂20kg | ||||
| 惯量 | JT4 | 7.8N·m | 33.2N·m | 33.2N·m | |||
| JT5 | 7.8N·m | 26.7N·m | 26.7N·m | ||||
| JT6 | 2.9N·m | 7.9N·m | 7.9N·m | ||||
| 惯性力矩 | JT4 | 0.17kg·m2 | 1.27kg·m2 | 1.27kg·m2 | |||
| JT5 | 0.17kg·m2 | 0.82kg·m2 | 0.82kg·m2 | ||||
| JT6 | 0.06kg·m2 | 0.11kg·m2 | 0.11kg·m2 | ||||
| 质量 | 150kg | 750kg | 780kg | ||||
| 防爆等级 | 内部压力防爆 | 内部压力防爆 | 内部压力防爆 | ||||
| 周围环境温度范围 | 0-40℃ | 0 -40℃ | 0-40℃ | ||||
| 本体颜色 | RAL2008 | RAL2008 | RAL2008 | ||||
