双段行星减速机

行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿 有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴，内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

两级行星减速机技术参数：

常用减速比速比有单段：3，4，5，6、7，8、10，双段：15，20，25，30，35，40，50，60，70，80，100等。

效率：单段：≤97，双段：≤95；

外形尺寸： 113mm---333mm；

传递力矩：15Nm---2000Nm；

侧隙：≤3arcmin（P1）≤5arcmin（P2）皆可提供；

机座号：042、060、090、120（115）、142、180、220；可配套50-7.5KW伺服电机。

使用寿命：20000Hr；

行星齿轮减速机的特点：

1、结构尺寸小，体积轻巧；

2、传动比范围大，减速范围广；

3、传动效率高，一般效率在95%以上；

4、行星减速机精度很高，一般的间隙都能维持在7弧分以下，而且内部结构很紧凑，因而耐冲击性很强；

5、输出扭矩高；

6、运转更平稳顺畅、在使用中噪音低；

双段行星减速机，行星减速机可用于50w-7.5kw伺服电机配套使用，可用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。可用于多个厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、多摩川、东元、汇川等品牌伺服电机以及步进电机。

在使用过程中如果伺服电机能够正常运转但没有输出，这种情况之下可以判断，如果噪音较低说明断齿，如果伴有碾压声，那么这个减速机就快可以报废了，并且没有维修价值。
精密行星减速机在运转过程中，正常工作后温升一般减小超过40°（环境温度+机体产生的热量），如果减速机在运转过程中发生温度过高的状况，通常可以判断伺服减速机内部齿轮磨损导致温升，此情况多为安装时同心度较差而造成的，（如果客户不改动减速机输入部分，一般情况下减小出现这种状况）。
当然也不排除还有更多的原因造成减速机的损坏，当减速机在运转过程中发生故障，就应该停止机器运转，检查发现产生故障的原因，以免造成更大的损失。