机械手臂用行星减速机

行星减速机（planetaryreducer）是一种用途广泛的工业产品，作用就是在维持精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机系列具有高的精度，高的刚性，低惯性，低振动等特点，可适用于多个品牌伺服电机及步进电机。贝加莱行星减速机性能及特点：

1，整机采用精密斜齿轮，油封等配件质量有严格要求。

2，多段减速比设计，*效率输出扭力之行星齿轮减速机装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的组合。

3，斜齿内齿环设计，高精度行星斜齿轮，维持使用寿命与低噪音。

4，密封式油封设计，保护润滑油脂不泄漏。

5，耐磨精密齿轮，较齿形设计，传动效率≤98％。

6，适合伺服马达按装标准规范，安装容易。

7，同级产品中体积小，适合有限之设备空间。

8，低背隙，行星减速机低背隙1-3弧分（单段），标准型5弧分（单段）皆可供应。

9，行星减速机内部组件采用经热处理之高强度合金钢材，可应付严峻的恶劣工作环境。

机械手臂用行星减速机，选用行星减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。行星减速机是匹配伺服电机主要的减速机种类，在选择行星减速机时，

一、要考虑减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近速比的或者向本司定制减速机。

二、减速比在选好以后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要*大工作扭矩。所需*大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积较小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些，对安装空间要求也低一些。