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这种分流控制方式比较灵活,在开合模时可以使用两个泵,另一个泵独立出来做顶针或者中子的动作。注射时,所有油泵一起工作,以保证注射速率。当达到保压状态时,又可以切换到一个主泵工作的状态。从理论上讲,注射完毕后,熔胶动作可以和开模同步完成,但两者所需的流量都比较大。若要同时实现,就必须增加泵的数量,从而使成本提高。当然,对于生产效率要求十分高的企业,可以采用这样的配置。但一般情况下,熔胶和开模分开动作,而不要同步运行。
交流永磁伺服电机的选择
在选择油泵时,需要综合考虑油泵的压力、排量和类型。一般,油泵的压力必须大于或等于系统压力P1(kg/cm2),油泵每转的排量为:l(ml/rev)=Q(L/min)×1000/Vmax(r/min)。根据实际生产需要,当压力和排量都选定之后,就可以根据不同的使用特性来选择油泵类型(见表)。
从表中可以看出,叶片泵不在所选类型之中,原因是,其正常运行需要一定的转速支持,而伺服电机在高压状态下的转速很低,难以满足要求。
在选择交流永磁伺服电机时,应重点注意电机的特性曲线。如图4所示。当电机的转速超过额定转速后,随着电机转速的提升,电机扭矩逐渐下降。当转速超过额定转速的150%后,电机扭矩呈现急剧下降的趋势。因此,该转速不能作为伺服电机的工作转速,且其zui高转速应为额定转速的140%。需要强调的是,伺服电机在额定转速附近的工作状态,转速超过额定转速后,电流会急剧增加,不利于节能。
图4 伺服电机特性曲线
此外,在配置伺服电机时,还需要恰当地选定其额定扭矩,一般可按如下步骤进行:
注塑机大输出功率:
P2max(kW)=P1(kg/cm2)×0.9807(kg/cm2/bar)×Q(L/min)
电机大输出功率:
P3max(kW)= P2max(kW)/80%
伺服电机大输出扭矩:
Tmax(Nm)=P3max(kW)×9550/Vmax(r/min)
由于注塑机在保压时需要连续输出高扭矩,根据伺服电机的特性曲线(如图4所示),伺服电机总体工作状态处于(S1 100℃ DT)与(S3 20℃ 5MIN)之间,所以选定电机zui高扭矩为额定扭矩的180%。
伺服电机额定扭矩:
Tn(Nm)=Tmax(Nm)/180%
伺服电机选型完毕后,可以向供应商索取对应电机的力矩常数Kt(Nm/A),该值与伺服电机工艺、材料以及电机额定转速相关。
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