轨道巡航机器人（JC-SP-HJ01 ）

一、功能描述

JC-SP-HJ01 型轨道巡航机器人，长距离三维*运动、智能型、监控摄像设备搭载平台系统，系统可水平方向运动，亦可同步垂直方向运动，配合摄像机上下及左右旋转运动，真正实现三维*、无监控死角、近距离、高清的图像视频信息采集模式；可以挂载音视频采集设备、影音播放设备、温控检测设备、 红外热成像设备、自动化机电设备等，系统采用高性能嵌入式CPU，全工业化元器件设计。zui大限度的提供可移动视频监控的智能化模式，可与摄像机同步实现预置位、巡航线功能，实现视频监控系统集中管理控制的模式。

二、主要参数

☆采用滑环技术和无线传输技术，能够与H3C无线AP设备集成，对电源、控制信号和视频信号分别传输， 具有传输无延时、运行可靠、图像稳定等特点，所有的功能均可在控制中心操作完成。可控制搭载设备的三维运动、摄像机的变倍、变焦以及灯光照明等；

☆水平输电轨道：采用新型高分子工程塑料（玻璃钢），绝缘性能良好，防腐蚀，阻燃（难燃性达到GB-8624-1997 B1级），优质碳钢齿条，水平输电轨道倾角≯45°。

☆取电方式：无缝滑环型、导轨取电；

☆可实现长距离的位置方向往返直线移动，采用进口直流电机驱动，启动与停止具有S曲线减速缓冲功能且加减速缓冲时间可调；

☆直线移动速度支持协议扩展的64级等级运行速度；

☆在轨道两端设置运行机械式限位开关保护，解码控制系统具有电子计数限位保护双重行程限位保护功能；直线移动限位距离可调；

☆具备重点温度变化监控对象记忆功能；

☆具有运行平稳，低噪音特点；

☆支持256个记忆位置；支持0-600秒自动回位至位置；

☆具有轨道机位置测定功能，运行定位采用闭环控制；

☆自动巡检，可按路线自动巡检监控对象；

☆智能分析，配合热成像仪进行视频智能识别和行为分析，出现异常可以报警等；