行车式刮吸泥机由1 工作桥、 2 驱动行走装置、 3 吸泥系统、 4 撇渣装置(选择件)、 5 电控柜、 6 虹吸发生器(虹吸方式)等组成。在斜管沉淀池中使用时，还需安装池底吸泥架和吸泥吊架。

3.1 传动装置:采用轴装式减速机作为驱动动力，装在行车两端梁上，为双驱动，结构紧凑，装卸方便，其上设有过载保护装置，当设备驱动过载时，起停机保护作用(调节压紧弹簧调节预压力)。

3.3吸泥系统:采用四台潜污泵作为吸泥动力，装在行车平台上，与排泥管路相连。行车沿池长方向运行时，潜污泵将池底沉淀污泥吸至管道中，经排泥管路排列到泥槽内。

3.4撇油装置:吸泥机上装有撇油刮板将池体内漂浮的浮油刮集到池体的两端，再由池体两端的排油装置排除。

3.5排泥管路:与潜污泵相连，用来排除排污泵吸至管路中的污泥。

3.6吊架:与行车平台相连，用来支承悬挂吸泥管路及刮泥板等。

3.7刮泥板:用来刮集沉淀于池底的污泥，其结构呈菱形更有效的实现刮集污泥的作用，刮泥板底端距池底有一定的距离，目的为减小设备在运行中的阻力，且使污泥有更好的流动性，便于潜污泵吸排。

3.8电气控制箱:

该机具有手动、紧停、反向、切断、延时等控制功能，若发生故障或维修原因可通过停止按钮关闭电机，实现紧急切断。

行车运行到沉淀池两端时，通过限位开关，可将行车停留或反向运行，控制箱内设有延时装置，可调节延时时间来控制设备运行的时间间隔。另外还有吸泥泵的开、停与行车分控，以及漏电保护功能。

3.9行程控制装置:安装在驱动装置的两端，与钢轨上的限位质子相碰撞，实现行车的往复运动。

行车式刮吸泥机由四点支撑行走大梁横跨在平流式沉淀池上，双边驱动，池两边均铺设钢轨，从池的一端运行到池子的另一端，边行走边吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥，完成一个工作周期。