一、系统概述

优点与功能：

◆ 温度范围从-100℃至300℃。
◆ 2～20台反应釜集中式控制，每台反应釜均可以独立设定物料温度、夹套温度，实现一台主机控制不同台反应釜目标温度。
◆ zui高的生产稳定性和可重复性结果（提高生产产品的稳定性）
◆ 更加节能控制，采用精准算法控制冷冻介质和加热介质进入反应釜流体阀门的导通角，精准控制进入反应釜夹套制冷加热流体的流量。
◆ 性能*、*
◆ 高精度、智能型温度控制
◆ 采用板式换热器、管道式加热器提高加热和制冷速率
◆ 较高的制冷功率zui大可到400 kW（运用工厂现场冷冻机实现更大制冷加热功率）
◆ 可运用工厂现有的制冷系统、加热系统，降低投入成本。
◆ 非常宽的温度范围，无需更换液体介质（见导热介质运用） 
◆ 全密闭系统，延长导热液体寿命
◆ 10寸彩色TFT触摸屏图形显示
◆ 多功能报警系统和安全功能
◆ 超高温降温技术，可以从高温300度直接制冷降温
◆ 采用磁力驱动泵，没有轴封泄漏问题
◆ USB数据导出接口、RS485通信接口、工控组态软件
◆ 可根据需求定制防爆型产品

采用全密闭管道式设计，采用高效板式热交换器，降低导热液需求量的同时，提高系统的热量利用率，达到快速升降温度。导热介质在一个密闭系统中，带有膨胀容器，膨胀容器中的导热介质不参与循环，无论是高温还是低温，膨胀槽温度为常温到60度，可以降低导热介质在运行中吸收水分和挥发的风险。这样的原理和功能对使用人员来说有诸多优势:

◆ 因为只有膨胀腔体内的导热介质才和空气中的氧气接触（而且膨胀箱的温度在常温到60度之间），可以达到降低导热介质被氧化和吸收空气中水份的风险。

◆ 高温时没有导热介质蒸发出来。

◆ 无需要更换导热介质，而且不需要加压的情况下就可以实现-80～195度、-70～220度、-88～170度、-55～250度、-30～300度连续控温。

一台制冷加热系统主机可以控制多达2～20台不同大小反应釜，而且每个反应釜可以控制在不同的温度。
节能化设计

采用精准算法控制冷冻介质和加热介质进入反应釜流体阀门的导通角，精准控制进入反应釜夹套制冷加热流体的流量，zui大化节约能源。

二、系统结构设计

每台反应釜测温反馈点基本是*的

A、采用全密闭管道式设计，采用高效板式热交换器，降低导热液需求量的同时，提高系统的热量利用率，达到快速升降温度。

B、导热介质在一个密闭系统中，带有膨胀容器，膨胀容器中的导热介质不参与循环。

C、膨胀容器带有自动冷却恒温系统，即使循环系统中的导热介质升温到250度，部分导热介质膨胀到膨胀容器中，热量也能带走，使膨胀容器的温度始终维持在室温左右。可以降低导热介质在运行中吸收水分和挥发、氧化褐化的风险。提高导热介质的使用寿命。

载冷剂控制单元

C、判别测量进出液口回馈温度信号A、控制主机低温导热介质或高温导热介质进入反应釜流量。

B、分配从反应釜出来的导热介质返回到制冷主机系统还是加热主机系统。

D、根据系统PLC给的指令打开电动调节阀的角度，控制高温液体或低温液体进入反应釜的流量，同时控制回路液体的分配，从而达到节能高效。这个过程反馈的一切信号都是以温度为基准的。

E、确保系统的安全操作，电动阀均可以手动*打开。

一拖多系统不仅是可以控制反应釜，同时低温主机可以分配低温冷冻介质供给反应釜冷凝器冷却。

1号反应釜升温恒温控制 ：主机加热输出，加热主管路循环泵工作，载冷剂控制单元中的加热电动调节比例阀打开供应高温导热介质进入 1号反应釜夹套，同时载流剂控制单元中的回主管路的电动调节阀打开，这个时候检测进出反应釜夹套的温度和反应釜物料的温度，通过我们专有的算法调节加热电动比例阀打开角度，从而控制进入反应釜夹套高温液体的流量。实现控制反应釜物料温度。

1号反应釜在恒温时放热反应控制：当放热时，物料中的传感器马上就会检测到温度上升，根据我们*的

算法，快速的进行响应，根据温度打开载流剂控制单元中的冷却电动调节比例阀角度。

三、温度过程控制原理（控制反应釜物料温度）

1、改变控制设定值的方法，能够尽快的响应过程中的系统滞后，得到zui小的系统过冲。控制由两组PID（每组PID是可变的）控制回路构成，这两组控制回路称为：主回路和从回路，主回路的控制输出作为从回路的设定值。系统采用带有前馈PV，主控回路的PID运行结果的输出与前馈P号复合后作为从控制回路的设定值，通过这样对温度变化梯度控制，保证系统控温精度。（一般抗滞后串级控制）

2、专门设计的滞后预估器（无模型自建树算法）产生一个代替过程变量y（t）的动态信号yc（t）来作为反馈信号。对控制器产生一个e（t）信号，使控制器预判控制作用没有大的滞后，这样控制器总是能够产生一个合适的控制信号。也就是说，即使存在大滞后，这个动态信号yc（t）也能保持反馈回路正常工作，而用一般PID来控制具有显著时间滞后的过程，则控制器输出在滞后时间内由于得不到合适的反馈信号保持增长，从而导致系统响应超调大甚至使系统失控。

3、通过三点采样（物料温度点、温控系统出口温度、温控系统进口温度），通过我们公司自创无模型自建树算法和一般抗滞后串级算法相结合。