抬耙式行车刮泥机装置工作原理：

由多台潜水无堵塞泵组成的吸、输泥系统、主梁、端梁及z驱动装置、控制柜、轨道等组成。主梁两端梁上的驱动装置带动，沿铺设在池顶的轨道行驶，随主粱一同运动的潜污泵将沉积在池底的污泥吸取并经输泥管排至池外排泥沟。当具有虹吸条件的沉淀池（沉淀池出水堰与排泥口位差不小于3m）在潜污泵启动排泥后切断电源，排泥万式可由泵吸切换为虹吸；不要求停止排泥时，可开断流阀，大量空气进入输泥管道，虹吸破坏，排泥即行中断。

结构优势：

1、 采用新型铰支结构，使刮泥机的承载状况更好，减少了运行功率，降低运行成本； 　　

2、安全性好，遇有较大障碍物时，刮板会自动让耙配力矩保护装置，安全性能高； 　　

3、驱动装置进行了优化设计，效率高，可采用轴装式减速机，无需联轴器，结构紧凑； 　　

4、刮板曲线采用对数螺线型，刮泥效果好。