车床数控系统整套方案配置清单：

1.数控双轴系统 2000T-2

2.伺服电机 2台  

 （130法兰，4NM一台）

 （ 130法兰，6NM一台）

3.伺服驱动  2台

4.车床数控系统整套方案所有连接线（3米）

介绍

2000T-2两轴车床系统

该系统如应用在非标机床，PLC程序开放，用户可以自行修改系统内部的PLC。如果需要我们协助，请客服。

2000T-2 系统可控制2个进给轴（含 C 轴）、2 个模拟主轴，1ms 高速插补，1μm 控制精度，显 著提高了零件加工的效率、精度和表面质量。

* 1ms 插补周期，控制精度 1μm。

* zui高速度 60m/min

* 适配伺服主轴可实现主轴连续定位、刚性攻丝、刚性   螺纹加工

* 内置多 PLC 程序，当前运行的 PLC 程序可选择

* 支持语句式宏代码编程，支持带参数的宏程序调用

* 支持公制 / 英制编程，具有自动对刀、自动倒角、   刀具寿命管理功能

* 支持中文、英文显示，由参数选择

* 具备 USB 接口，支持 U 盘文件操作、系统配置和软   件升级

* 2 路 0～ 10V 模拟电压输出，支持双主轴控制

* 1 路手轮输入，支持手持单元

* 36 点通用输入 /36 点通用输出

* 外形安装尺寸、指令系统与 GSK980TDb *兼容

技术规格

控制轴数

* 控制轴数：1 轴（X、Z）

* 联动轴数：2轴

进给轴功能

* zui小输入增量：0.001mm（0.0001inch）和 0.0001mm（0.00001inch）可选

* zui小指令增量：0.001mm（0.0001inch）和 0.0001mm（0.00001inch）可选

* zui大行程：±99999999× zui小指令增量

* 快速移动速度：zui高 60m/min

* 快速倍率：F0、25%、50%、100% 共四级实时修调

* 进给倍率：0 ～ 150% 共十六级实时修调

* 插补方式：直线插补、圆弧插补 ( 支持三点圆弧插   补 )、螺纹插补、刚性攻丝

* 自动倒角功能

螺纹功能

* 普通螺纹 ( 跟随主轴 )/ 刚性螺纹

* 单头 / 多头公英制直螺纹、锥螺纹和端面螺纹，等 螺距螺纹和变螺距螺纹

* 螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定

* 螺纹螺距：0.01mm ～ 500mm 或 0.06 牙 / 英寸～ 2540 牙 / 英寸

加减速功能

* 切削进给：前加减速直线型、前加减速 S 型、后加减速直线型、后加减速指数型

* 快速移动：前加减速直线型、前加减速 S 型、后加减速直线型、后加减速指数型

* 螺纹切削：直线式、指数式可选

* 加减速的起始速度、终止速度和加减速时间由参数设定

主轴功能

* 2 路 0～ 10V 模拟电压输出，支持双主轴控制

* 1 路主轴编码器反馈，主轴编码器线数可设定（100p/r ～ 5000p/r）

* 编码器与主轴的传动比：（1 ～ 255）:（1 ～ 255）

* 主轴转速：可由 S 代码或 PLC 信号给定，转速范围 0r/min ～ 9999r/min

* 主轴倍率：50% ～ 120% 共 8 级实时修调

* 主轴恒线速控制

* 刚性攻丝

刀具功能

* 刀具长度补偿

* 刀尖半径补偿（C 型）

* 刀具磨损补偿

* 刀具寿命管理

* 对刀方式：定点对刀、试切对刀、回参考点对刀、自动对刀

* 刀偏执行方式：修改坐标方式、刀具移动方式

精度补偿

* 反向间隙补偿

* 记忆型螺距误差补偿

PLC 功能

* 两级 PLC 程序，zui多 4700 步，第 1 级程序刷新周期 8ms

* PLC 程序通信下载

* 支持 PLC 警告和 PLC 报警

* 支持多 PLC 程序（zui多 20 个），当前运行的 PLC 程序可选择

* 基本 I/O：36 输入 /36 输出

人机界面

* 7.0 英寸宽屏 LCD，分辨率为 800×480

* 中文、英文等多种语言显示

* 二维刀具轨迹显示

* 实时时钟

操作管理

* 操作方式：编辑、自动、录入、机床回零、手轮 / 单步、手动、程序回零

* 多级操作权限管理

* 报警日志

程序编辑

* 程序容量：56MB、400 个程序（含子程序、宏程序）

* 编辑功能：程序 / 程序段 / 字检索、修改、删除、复制、粘贴

* 程序格式：ISO 代码，支持语句式宏代码编程，支持相对坐标、坐标和混合坐标编程

* 程序调用：支持带参数的宏程序调用，4 级子程序嵌套

通信功能

* RS232：零件程序、参数等文件双向传输，支持 PLC 程序、系统软件串口升级

* USB：U 盘文件操作、U 盘文件直接加工，支持 PLC 程序、系统软件 U 盘升级

安全功能

* 紧急停止

* 硬件行程限位

* 软件行程检查

* 数据备份与恢复

G 代码表

代码功能代码功能

G00快速定位G50浮动工件坐标系

G01直线插补G54-G59设置工件坐标系

G02顺时针圆弧插补G65宏代码非模态调用

G03逆时针圆弧插补G71轴向粗车循环

G04暂停、准停G72径向粗车循环

G17平面选择代码G73封闭切削循环

G18平面选择代码G70精加工循环

G19平面选择代码G74轴向切槽循环

G10数据输入方式有效G75径向切槽循环

G11取消数据输入方式G76多重螺纹切削循环

G20英制单位选择G80刚性攻丝状态取消

G21公制单位选择G84轴向刚性攻丝

G28自动返回机床零点G88径向刚性攻丝

G30回机床第 2、3、4 参考点G90轴向切削循环

G31跳跃机能G92螺纹切削循环

G32等螺距螺纹切削G94径向切削循环

G33Z 轴攻丝循环G96恒线速控制

G34变螺距螺纹切削G97取消恒线速控制

G40取消刀尖半径补偿G98每分进给

G41刀尖半径左补偿G99每转进给

G42刀尖半径右补偿

DSD伺服驱动器

功率：该伺服驱动器适配功率为1.3KW~2.6KW电机
 自主研发的新一代全数字交流伺服驱动器，主要采用数字信号处理器DSP技术和大规模可编程FPGA技术为核心的运算单元，及智能IPM功率模块，具有响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。
调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性
控制定位精度±0.01%,300%的过载能力
采用空间矢量控制算法，比普通的SPWM 产生的力矩更大，噪音更小
完善的保护功能：过流，过压，过热和编码器故障
多种显示功能：包括电机转速、电机电流、电机位置、位置偏差、脉冲个数、脉冲频率、直线速度、输入输出接口诊断、历史报警记录等
DSD30伺服驱动器是基座安装型伺服驱动器
储存条件:在未通电的状态下储存伺服驱动器时，请在下述温度范围内进行储存：-20 ～ +85 ℃安装场所
控制柜内的环境条件:
1.伺服驱动器的环境温度：0 ~ 55 ℃
2.湿度：90%RH（相对湿度）以下
3.振动：4.9m/s2
4.不要出现冻结、结露等现象
5.为了保证*使用的可靠性，请在低于45 ℃的环境温度条件下使用
与模拟指令输入电路的接口:模拟信号是速度指令信号和转矩指令信号，指令输入阻抗约40kΩ，输入信号的zui大允许电压为±10V与输入电路的接口:使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时，请选定微小电流用继电器。如果不使用微小电流用继电器，则会造成接触不良。与总线驱动器输出电路的接口:将编码器的2相(A相，B相)脉冲的输出信号(PAO、/PAO、PBO、/PBO)和原点脉冲信号(PCO、/PCO)通过总线驱动器输出电路进行输出。通常当在上位装置侧构成位置控制系统时使用。在上位装置侧，请使用线接收电路接收。与输出电路的接口:伺服报警、伺服准备就绪以及其它的顺序用输出信号由光电耦合器输出电路构成。使用继电器、线接收电路连接。
自动调谐
通过采用了新的算法的惯性恒等功能和5种调谐特性选择、30级响应性设定或利用参数的自动保存功能，可实现提高响应性的自动调谐

伺服电机