五轴五联动数控系统简介

DF-2000M 铣床加工中心数控系统为丹佛科技有限公司自主研发的普及型数控系统，具有竖式和 横式两种结构，适配铣床、钻铣床、磨床等。

本系统采用 32 位高性能 CPU 和超大规模可编程器件 FPGA，实时控制和硬件插补技术保证了系统 μm 级精度下的高效率，可编辑的 PLC 使逻辑控制功能更加灵活强大。本系统可控制 5 个进给轴、1个模拟主 轴，1ms 高速插补，1μm 控制精度，显著提高了零件加工的效率、精度和表面质量。

  产品特点

● 5 个进给轴，5轴联动，1个模拟主轴

● 1ms 插补周期，1um 控制精度

● 2 路 0V ～ 10V 模拟电压输出

● 直线型、指数型和 S 型多种加减速方式可选择

● 内置多 PLC 程序，当前运行的 PLC 程序可选择

● PLC 程序在线显示、实时监控、信号实时追踪

● 支持语句式宏代码编程，支持带参数的宏程序调用

● 刚性攻丝和柔性攻丝可由参数设定

● 具有旋转、缩放、极坐标，固定循环和多种铣槽复合循环功能

● 具有历史报警及操作履历功能，方便用户操作和维护管理

● 提供多级密码保护功能，方便设备管理

● 36 点通用输入 /36 点通用输出

● 支持标准 RS232 及 USB 接口，支持 U 盘文件操作、系统配置和软件升级 , 可实现文件传输、串 口 DNC 加工和 USB 在线加工功能

   技术规格

控制轴数

● 控制轴数：5 轴（X、Y、Z、4th、5th）

● 联动轴数：5 轴

进给轴功能

● 位置指令范围：

公制输入（G21）：-9999.9999mm ～ 9999.9999mm，zui小指令单位：0.0001mm 英制输入（G20）： -999.9999inch ～ 999.9999inch， zui小指令单位：0.0001inch

● 电子齿轮：指令倍频系数 1 ～ 65536，指令分频系数 1 ～ 65536

● 快速移动速度：zui高 60m/min

● 快速倍率：F0、25％、50％、100％四级实时调节

● 切削进给速度：zui高 15m/min（G94）或 500.00mm/r（G95）

● 进给倍率：0 ～ 150％十六级实时调节

● 手动进给倍率：0 ～ 150％十六级实时调节

● 手轮进给：0.001mm、0.01mm、0.1mm、1mm 四档

● 单步进给：0.001mm、0.01mm、0.1mm、1mm 四档

● 插补方式：直线插补、圆弧插补、螺旋插补和刚性攻丝

● 自动倒角功能

加减速功能

● 切削进给：前加减速直线型、前加减速 S 型、后加减速直线型、后加减速指数型

● 快速移动：前加减速直线型、前加减速 S 型、后加减速直线型、后加减速指数型

● 系统具有前瞻功能，zui多可预读 15 段 NC 程序，使小线段插补高速平滑，适于零件加工模具加工

● 加减速的起始速度、终止速度和加减速时间由参数设定

● 手动方式、手轮方式为后加减速控制，手轮方式可选择即停方式或*运行方式。

● 快速定位可选择直线或折线定位

主轴功能

● 2 路 0V ～ 10V 模拟电压输出，支持双主轴控制

● 主轴编码器：编码器线数可设定（100 p/r ～ 5000p/r）

● 编码器与主轴的传动比：（1 ～ 255）：（1 ～ 255）

● 主轴倍率：50% ～ 120% 共 8 级实时修调

● 主轴恒线速控制

● 攻丝循环，刚性攻丝

刀具功能

● 刀具长度补偿

● 刀尖半径补偿（C 型）

精度补偿

● 螺距误差补偿：补偿点数、补偿间隔、补偿原点可设定

● 反向间隙补偿：可设定以固定频率或升降速方式补偿机床的反向间隙量

PLC 功能

● 两级 PLC 程序，处理速度为 1.5μs/ 步基本指令；zui多 4700 步 , 第 1 级程序周期 8ms

● 支持 PLC 警告和 PLC 报警

● 支持多 PLC 程序（zui多 20 个），当前运行的 PLC 程序可选择

● 指令数：45 个（其中基本指令 10 个，功能指令 35 个）

● I/O 单元输入 / 输出：36/36

人机界面

● 7.0 英寸宽屏 LCD，分辨率为 800×480

● 中文、英文等多种语言显示

● 二维刀具轨迹显示

● 实时时钟

操作管理

● 操作方式：编辑、自动、录入、机床回零、手轮 / 单步、手动、DNC

● 多级操作权限管理

● 报警日志

程序编辑

● 程序容量：56MB、zui多可存储 400 个程序（含子程序、宏程序）

● 编辑功能：程序 / 程序段 / 字检索、修改、删除、复制、粘贴

● 程序格式：ISO 代码，支持语句式宏代码编程，支持相对坐标、坐标、极坐标编程

● 程序调用：支持带参数的宏程序调用，4 级子程序嵌套

通信功能

● RS232：零件程序、参数等文件双向传输，支持 PLC 程序、系统软件串口升级

● USB：U 盘文件操作、U 盘文件直接加工，支持 PLC 程序、系统软件 U 盘升级

● 支持串口 DNC 加工功能和 USB 在线加工功能

可靠性及安全功能

● 紧急停止

● 硬件行程限位

● 软件行程检查

● 数据备份与恢复

G 代码表

代码功能代码功能

G00定位 ( 快速移动 )G51比例缩放

G01直线插补 ( 切削进给 )G53选择机床坐标系

G02圆弧插补 CW( 顺时针 )G54选择工件坐标系 1

G03圆弧插补 CCW( 逆时针 )G55选择工件坐标系 2

G04暂停、准停G56选择工件坐标系 3

G12存储行程检测功能接通G57选择工件坐标系 4

G13存储行程检测功能断开G58选择工件坐标系 5

G15极坐标指令取消G59选择工件坐标系 6

G16极坐标指令G54.1-G54.50选择附加工件坐标系

G17XY 平面选择G60单方向定位

G18ZX 平面选择G61准停方式

G19YZ 平面选择G62自动拐角倍率

G20英制数据输入G63攻丝方式

G21公制数据输入G64切削方式

G22逆时针圆内凹槽粗铣G65宏程序指令

G23顺时针圆内凹槽粗铣G68坐标旋转

G24逆时针方向全圆内精铣循环G69坐标旋转取消

G25顺时针方向全圆内精铣循环G73高速深孔加工循环

G26逆时针外圆精铣循环G74左旋攻丝循环

G27返回参考点检测G76精镗循环

G28返回参考点G80固定循环取消

G29从参考点返回G81钻孔循环 ( 点钻循环 )

G30返回 2、3、4 参考点G82钻孔循环，锪镗循环

G31跳转功能G83排屑钻孔循环

G32顺时针外圆精铣循环G84右旋攻丝循环

G33逆时针矩形凹槽粗铣G85镗孔循环

G34顺时针矩形凹槽粗铣G86镗孔循环

G35逆时针矩形凹槽内精铣循环G87背镗孔循环

G36顺时针矩形凹槽内精铣循环G88镗孔循环

G37逆时针矩形外精铣循环G89镗孔循环

G38顺时针矩形外精铣循环G90值编程

G39拐角偏置圆弧插补G91增量值编程

G40刀具半径补偿取消G92浮动坐标系设定

G41左侧刀具半径补偿G94每分进给

G42右侧刀具半径补偿G95每转进给

G43正方向刀具长度补偿G96恒周速控制（切削速度））

G44负方向刀具长度补偿G97恒周速控制取消（切削速度）

G49刀具长度补偿取消G98返回初始平面

G50比例缩放取消G99返回到 R 点平面

PLC 指令表

指令代码功能指令代码功能指令代码功能

RD读常开触点SPE子程序结束DIFU上升沿检测

RD.NOT读常闭触点SET置位DIFD下降沿检测

WRT输出线圈RST复位COMP二进制数比较

WRT.NOT输出线圈取反JMPB标号跳转COIN*性比较

AND常开触点串联LBL标号MOVN数据传送

AND.NOT常闭触点串联TMR定时器MOVB一个字节的传送

OR常开触点并联TMRB固定定时器MOVW二个字节的传送

OR.NOT常闭触点并联TMRC任意地址定时器XMOV二进制变址数据传送

OR.STK电路块的并联CTR二进制计数器DSCH二进制数据搜suo

AND.STK电路块的串联DEC二进制译码ADD二进制加法

END1*级顺序程序结束COD二进制代码转换SUB二进制减法

END2第二级顺序程序结束COM公共线控制ANDF逻辑与

CALL调用子程序COME公共线控制结束ORF逻辑或

CALLU无条件调用子程序ROT二进制旋转控制NOT逻辑非

SP子程序SFT寄存器移位EOR异或