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云棽哲-商务/政务机器人领域的企业。我们也是中国*家提供商务/政务智能办公4.0系统软件开发应用的企业。
云棽哲机器人是中国市场*台商务办公,政务办公机器人。弥补了中国政商领域办公机器人的产业空白。同时也是在国内*家提出商务，政务智能办公领域4.0系统的企业，这和德国智能工业4.0的提出异曲同工。另：面向全国各地区招募加盟代理商
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办公地址：上海市闵行区东川路555号-紫竹科学园区5号楼 
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静力学指在机器人的手爪接触环境时，在静止状态下处理手爪力F与驱动力τ的关系。动力学研究机器人各关节变 量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系，即机器人机械系统的运动方程。而运动学研究从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系。  在考虑控制时，就要考虑在机器人的动作中，关节驱动力τ会产生怎样的关节位置θ、关节速度θ、关节加速度θ，处理这种关系称为动力学（dynamics）。对于动力学来说，除了与连杆长度有关之外，还与各连杆的质量，绕质量中心的惯性矩，连杆的质量中心与关节轴的距离有关。

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