无线IO在AGV小车上的应用

    AGV(Automatic Guided Vehicle)，全称自动导引车。它是一种集声、光、电、计算机为一体的简易移动机器人。主要应用于柔性加工系统、柔性装配系统( 以AGV 作为活动装配平台)。AGVS是多辆AGV组成的完整系统。其主要应用在自动化立体仓库以及其他一些行业作为搬运设备、汽车行业、钢铁制造业、印刷造纸业，这些行业，产品多属于超大超重类型，物流量并不大而且物料保管区域及加工区域有一定的距离。适合用AGV。

设备构成及通讯方式

AGV小车的主控制器通常是由PLC 或单片机来编程，通讯单元主要完成中控室远程主控计算机或PLC和AGV主控制器之间的通讯。由于小车是运动设备，中控室主控计算机需以无线方式实时的控制AGV小车。同时，AGV小车需实时的将本身的情况报告中控室主控计算机因此，无线通讯系统就成为AGV小车闭环控制系统的一个重要组成部分。

系统设计配置

中控室主控计算机控制多个AGV，因此要求通过主控计算机系统为主站，小车控制系统为从站，在每一辆AGV小车上安装无线io客户端， 中控室安装接入无线io控制端。实现了接入点与客户端之间的无线io实时通讯，中控室收集AGV 小车的数据及状态参数，进行运算后再将相应命令发给AGV，后者依据主PLC 命令方向与路线行进，这是典型的工业无线io移动通讯系统要求。

无线IO在AGV小车上的特点

1、无磨损的无线通讯

2、高度灵活性安装性

3、高抗干扰性和运行效率快

4、传输数据高稳定性

5、无线稳定连接的天线分集

6、数据安全，独立频段

7、远程诊断缩短停止时间

8、工业无线IO自组网通讯方案性能可靠，因此可使用率*

9、 使用无线IO可提高机器的维护效率

10、灵活性更高

11、系统便于扩展、升级

每一台AGV小车上配置一个客户端总装生产线上的自动移动小车(AGV)用到的工业无线技术。