西门子导轨6ES73901AB600AA0

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SIMATIC S7-300，导轨=160mm

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速度控制
不同纸机、同一纸机生产不同纸种，在速度控制要求上，有不同的要求。但纸机对电气传动控制统一要求为稳速、变速，对低速纸机的速度控制，控制系统只需达到此要求即可满足纸机的连续运转。本控制系统中，由于MM440给定由S7－226通讯传输实现，改变传输值就可达到变速要求。

本台纸机生产薄页纸，对速度的稳定性及动态响应性有较高的要求。由于MM440的矢量控制，在对电机进行优化处理过程中，自动调整速度控制重要参数的设置值，大大提高静态和动态的控制精度，避免了断纸，提高了生产效率。

负荷分配控制
在压榨部中，多个传动共处于同一毛布圈路内。如图：负荷分配控制图。这几处传动要求负荷进行比例分配，即负荷分配控制。主传动采用基本的速度控制方式，从传动采用负荷分配控制。在控制中，运用MM440内部PID调节器，主传动的电流实际值作为给定值（VSP），从传动的电流实际值作为反馈值（VPV），经PID调节后生成的值，作为附加给定叠加到速度给定通道。（如图：负荷分配控制。）实现负荷分配的过程控制。

控制系统特征

1.控制系统简单且经济

在系统中采用S7－200PLC自由通讯口方式通讯，且在MM440上具有RS485接口，从而可以方便实现变频器给定的数字化控制。在控制系统要求不高的场合，本系统简单而经济，不仅PLC程序简单，而且硬件上无需添加通讯接口。

2. 进线电抗器保护变频器
由于实际工作现场的复杂环境，往往会导致电网的波动，产生高次谐波。进线电抗器避免了这些因素对变频器的影响，保护了变频器的整流单元。

3. 矢量控制
MM440变频器的矢量控制，提高动态响应能力，克服纸机由于工艺参数的变化引起的速度波动，保证纸机速度的稳定性。

结论

本控制系统，是为隶属华川纸业集团浙江义乌双峰纸业有限公司2400/160薄页纸机配套的传动控制系统。自5月初调试运行至今，纸机正常生产，MM440变频器运行良好。
在控制系统中，采用软件版本V1.1.6的MM440，控制方式为开环控制。2400/160薄页纸机，其设计车速为160m/min，而MM440变频器的设定值在串行通讯时为0.01Hz，在分部之间速度调节改变牵引力时，能够满足本台纸机的控制要求。当在高速、生产低定量纸种的纸机传动系统中运用MM440时，其软件版本应高于V2.0以上，使速度控制方式为闭环矢量控制，增加PROFIBUS通讯模块，将MM440作为DP网络的从站，提高纸机传动控制精度，达到高速纸机的要求。
MM440是SIEMENS全新一代变频器，其许多功能类似于6SE70变频器，但其功能不如6SE70强大，分辨率、控制精度也低于6SE70。但是，在版本V2.0推出且功率达到250KW之后，在国内中小型造纸机中，MM440变频器将广阔的应用。