电气控制系统

1、 硬件：采用主流产品，商品化、模块化设计安装，结构简单直接，国内供货渠道快捷高效，便于故障检修及售后服务。

1.1、主控制系统：采用工业级控制电脑（320g硬盘、2g内存、e5300cpu），15吋tft彩色显示器，操作直观快捷；为操作方便同时配备标准键盘和鼠标，操作者可根据需要任意选择两种方式操作。

1.2、三个坐标轴位置控制：三轴位置控制是该机实时控制系统的关键部位，该单元的优劣，决定了整机工作效率和精度，通过我们深入细致的分析确定该单元的控制模块采用香港固高公司的运动控制卡，可圆满的完成该单元的各项技术要求。

1.3、主电路元器件：采用法国施耐德产品或同等产品；

2、软件：采用我公司自主开发具有*水平的控制软件，主要有如下功能：

2.1、多种管型数据转化：回弹修正、反向弯曲、镜向弯曲、干涉数据自动处理、三轴同步运行数据设置。

2.2、网络功能：具有与计算机中心和cad数据通讯功能，或远程在线监控、维修和管形数据远程下载。

2.3、量管型数据多种输入方式：usb接口,cd-rom、通过计算机中心远程下载管形数据。

  三个坐标运动轴

1．y轴

    送料小车沿床身纵向的直线往复运动是通过齿轮、齿条啮合将位移信号反馈回计算机组成闭环控制系统。小车的运动始终置于计算机的监控之下，从而保证了小车的直线运动精度。y轴重复定位精度为±0.1mm。

2．b轴

    小车夹头正、负两个方向的旋转，是由一套与直线运动控制系统相类似的闭环系统控制的，从而提高了反馈信号的可靠性和控制系统的精度。b轴的重复定位精度为±0.05°， 小车上还设置了横向浮动装置，从而保证了在弯管过程中小车不受附加的载荷。

3．c轴

c轴由行星减速机、交流伺服系统控制，实现主轴弯臂的转动，从而保证c轴精度，c轴重复精度为±0.05°。