型号分为：ABR60、ABR90、ABR115、ABR142、ABR180、ABR220、ABR280、ABR330、ABR400
 
一级速比：3,  4，  5,   7， 10;  
         回程间隙：5-8arcmin
二级速比：16，20，25, 28,  35,  40,  50,  70,  100; 
         回程间隙：8-10arcmin
三级速比：64,  80,  100, 125, 150, 175,  200,  250,  350, 
         400,  500,  700,  1000 ;
         回程间隙：10-12arcmin                                                              应用领域：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包裝设备， 太阳能、         

          工业机器人、医疗设备、印刷设备、精密测试仪器等自动化

          数控设备的应用。