停产型号

*型号

CJ1G-CPU42H

CJ2M-CPU12

CJ1G-CPU43H

CJ2M-CPU13

CJ1G-CPU44H

CJ2M-CPU14

CJ1G-CPU45H

CJ2M-CPU15

CJ1G-CPU44/CPU44H

CJ2M-CPU14

CJ1G-CPU45/CPU45H

CJ2M-CPU15

CJ1G-CPU65H

CJ2H-CPU65

CJ1G-CPU66H

CJ2H-CPU66

CJ1G-CPU67H

CJ2H-CPU67

CJ1G-CPU64H-R

CJ2H-CPU64

CJ1G-CPU65H-R

CJ2H-CPU65

CJ1G-CPU66H-R

CJ2H-CPU66

CJ1G-CPU67H-R

CJ2H-CPU67

项目

停产产品

*替代产品

型号

CJ1G-CPU44

CJ1G-CPU45

CJ1G-GPU44H

CJ1G-CPU45H

产品代码

CJ1W-0001M

CJ1W-0002H

CJ1W-0054M

CJ1W-0053B

I/O点数

1280点（扩展机架：3）

1280点（扩展机架：3）

程序容量

30K步

60K步

30K步

60K步

数据存储器容量

64K字

128K字

64K字

128K字

LD指令处理时间

0.08μs

0.04μs

认证规格

cULus，CE，NK，LR

cULus，CE，NK，LR

项目

停产产品

*替代产品

型号

CJ1G-CPU44/45

CJ1G-CPU44H/45H

指令执行时间

基本指令

LD指令

0.08μs

0.04μs

OUT指令

0.21μs

0.04μs

指令

XFER命令：633μs
（1000CH时）

380μs（同左）

BSET命令：278μs
（1000CH时）

220μs（同左）

BCD运算：14μs以上

8.4μs以上

BIN运算：0.37μs以上

0.20μs以上

浮点小数运算：10μs以上

9.2μs以上

SBS/RET运算：37μs以上

3.6μs以上

监视处理时间

0.5ms

通常模式：0.3ms
并行模式：0.2ms

执行时间

CPU执行处理模式
（指令与外部设备处理）

下列2种模式之一：
1）正常模式（指令和外部服务连续进行）
2）外部服务优先模式（在特定循环和时间指令执行中断去服务外部：连续刷新同样进行）

下列4种模式之一：
1）正常模式( 指令和外部服务连续进行)
2）外部服务优先模式( 在特定循环和时间指令执行中断去服务外部：连续刷新同样进行)
3）用同步存储器访问的并行处理模式( 指令执行和外部服务并行，同时同步访问I/O 存储器)
4）用异步存储器访问的并行处理模式( 指令执行和外部服务并行而不同步访问I/O 存储器)

执行时间

CPU总线单元刷新

数据链接

在I/O刷新时间

在I/O 刷新时间或经由的CPU总线单元I/O 刷新指令
(DLNK(226))

DeviceNet远程I/O

协议宏发送/接收数据

分配给CPU 总线单元的CIO 和DM 区字的刷新

任务

通过TKON指令执行中断任务的循环执行( 称做“附加循环任务” )

不支持
( 无附加循环任务；zui多32 个循环任务 )

支持
( 多达255 个附加循环任务，使循环任务的总数增加到zui多288 个)

变址和数据寄存器的独立／共享

不支持

支持

任务启动时初始化

任务标志只用于*执行

支持任务启动标志

多任务的子程序的启动

不支持

可以定义从一个以上的任务调用的全局子程序

定时中断任务的定时时间间隔

1ms～9999ms，以及10ms～99990ms、1ms，10ms为単位

1ms～9999ms、以及10ms～99990ms，1ms，10ms为単位

在指令执行时的中断任务执行的时间

对于下列指令以外的指令

当中断任务条件得到满足而启动中断任务时，正在执行的任何指令都被中断，如果循环任务( 包括附加循环任务) 访问与被中断的指令相同的数据区字，则数据可能不共存。为保证数据共存，在程序的规定部分必须使用DI 和EI 指令来禁止和允许中断

对于位计数器(BCNT) 或块传送(XFER) 指令

/

中断任务只是在指令的执行已完成后才开始，在指令和中断任务访问同一数据区字时保证数据共存

数据备份功能

后备到存储器卡 (简单后备功能)

仅CPU单元中的用户程序参数和I/O 存储器

除左边列出的数据外，安装在CPU机架或扩展机架的单元的数据同样可后备在存储器卡
( 通过前面板上的按钮)
在更换单元时这是很有用的。（后备数据包括DeviceNet 单元的扫描表，串行通信单元的协议宏等）

用户程序和参数区自动后备于快闪存储器

不支持

支持( 允许无电池操作而不用存储器卡)
注：每当用户程序和参数区数据从CX-Programmer、文件存储器、等被传送到CPU 单元时它们就自动地后备在快闪存储器

I/O表

I/O表创建错误的详细信息

不支持

每当由于任何原因不能创建 I/O 表时，详细I/O 表错误信息就存储入A261

显示用编程器设定的当前*机架字

不支持

它可以确定在编程器显示上是否为系统已*机架字。
注：从CX-Programmer *机架字，使之预先不可从编程器确定设定

循序指令

微分LD NOT、AND NOT 和OR NOT 指令

不支持
( 把微分LD、AND 和OR 指令与NOT 指令结合可得到相同结果)

支持

处理DM 和EM 区字中的个别位的OUTB、SETB 和RSTB 指令

不支持

支持

定时器/计数器指令

TIM／TIMH／TMHH／TTIM／TIML／TIM／CNT／CNTR／CNR／TIMW／TMHW／CNTW当前值更新方式

只有BCD格式

除了BCD还有BIN格式可以选择
（CX-Programmer Ver.3.0及以上）

数学指令

APR 指令的32位带符号的数据直线坐标和X 轴起点的任意设定

不支持

支持

浮点小数指令

单精度计算和转换

不支持

支持
( 允许标准偏差计算)

单精度浮点和 ASCII 间转

不支持

支持
浮点可转换为在PT 上显示的ASCII。
测量设备的ASCII 文本串可转换为计算用的浮点十进制。

双精度计算和转换

不支持

支持 ( 使得能高精度定位)

文本串、表数据和数据移位指令

文本串和表数据处理指令执行

仅正常处理

数据处理可以正常地或在后台进行( 给每个指令)
( 用时间片处理超过几个循环的指令，降低这些指令对循环时间的影响)

用表处理指令进行堆栈插入/ 删除/ 更换和堆栈计数

不支持

支持
对跟踪传送线上的工件很有用

数据控制指令

PID 带自动调整

不支持

支持 ( 不需要调整PID 常数)

子程序指令

全局子程序

不支持

支持(GSBS、GSBN 和GRET 指令)
使得能更方便建立子程序

故障诊断指令

FAL 的错误记录存储

不支持

支持
可以执行FAL 而不把项目放入错误记录( 仅系统FAL 错误会放入错误记录)

用FAL/FALS 的异常状态仿真

用FAL/FALS 的异常状态仿真

支持
可仿真系统中的致命和非致命错误以帮助调试

数据比较指令

区域范围比较(ZCP)和双倍范围比较(ZCPL)

不支持

支持

CVM1/CV 的变址寄存器实际I/O 地址转换

程序和实际 I/O存储器地址与CVM1/CV 系列PC 兼容

不支持

CVM1/CV 系列实际I/O 存储器地址可以转换为CJ 系列地址并放在变址寄存器内，或变址寄存器内的CJ系列实际I/O 存储器地址，可转换为CVM1/CV 系列地址

条件标志保存和装载

与CVM1/CV 系列PC 兼容

不支持

使用保存条件标志(CCS) 和装载条件标志(CCL) 指令可以保存或装载条件标志状态，使得能在不同程序单元、任务或循环间必须通过条件标志状态的地方应用

在单元启动处
理后操作

CPU 单元启动

CPU 单元待机 ( 固定)

在监视或运行模式启动或不启动( 待机)CPU 单元，即使单元没有完成启动处理可以在 PC 设置中

在程序区段禁止电源中断

不支持

支持
执行 DI 和EI 间的指令不进行电源OFF 处理，即使已发现和确认电源中断

条件标志操作

在执行下列指令后相等、负的和错误标志变为OFF
TIM、TIMH、TMHH、CNT、IL,
ILC、JMP0、JME0、XCHG、
XCGL、MOVR，输入比较指令，
CMP、CMPL、CPS、CPSL、
TST、TSTN、STC 和CLC

对下列指令的执行保留相等、负的和错误标志的状态
TIM、TIMH、TMHH、CNT、IL,ILC、JMP0、JME0、XCHG、
XCGL、MOVR，输入比较指令，CMP、CMPL、CPS、CPSL、TST、TSTN、STC 和CLC