坚固型P+F的增量式旋转编码器全面了解

TVI58N-032K0A6TN-01024

旋转编码器可用于所有需要监控旋转速率、速度、加速度和方向的应用。这些传感器可用于机械工程、传送带行业、物流行业和包装行业的多种应用。您一定可以从我们丰富的产品中找到适合您应用的旋转编码器。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
应注意三方面的参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

在自动化领域中，旋转编码器可作为角度、位置、速度和加速度的传感器来使用。此外，还可通过使用主轴、齿轮架、测量轮或拉线来测量线性运动。

旋转编码器会将机械输入转换为电信号，可由计数器、转速计、可编程逻辑控制器和工业 PC 处理。

配套的产品附件

9402 6*6耦合器

弹簧钢联轴器, 普遍适用于无齿隙旋转传输, 高效隔振, 井错位补偿, 低扭转弹簧刚度, 复位力小

9401 10*10

耦合器

弹簧钢联轴器, 普遍适用于无齿隙旋转传输, 高效隔振, 井错位补偿, 低扭转弹簧刚度, 复位力小

9203

弯型法兰

9310-3

同步夹紧元件

9300

伺服法兰的安装支架

9404 6*6

耦合器

弹簧盘联轴器, *的扭转弹簧刚度, 适合高达 12.000 rpm 的转速, 井错位补偿, 隔振, 电绝缘

9409 6*10

耦合器

波纹管联轴器, 无齿隙角同步旋转传输, *的扭转弹簧刚度, 不锈钢和阳极氧化铝材质

9409 6*6

耦合器

波纹管联轴器, 无齿隙角同步旋转传输, *的扭转弹簧刚度, 不锈钢和阳极氧化铝材质

9409 6*8

耦合器

波纹管联轴器, 无齿隙角同步旋转传输, *的扭转弹簧刚度, 不锈钢和阳极氧化铝材质

9410 6*6

耦合器

精确耦合, 精确耦合

9460 6*6

耦合器

不锈钢波纹管联轴器, 无齿隙角同步旋转传输, Optimall 失调补偿, *的扭转弹簧刚度, 复位力小, 隔振

KW-6/10

耦合器

螺旋耦合, 普遍适用于无齿隙旋转传输, 隔振, Optimall 失调补偿, 中等扭转弹簧刚度, 复位力小

KW-6/6

耦合器

螺旋耦合, 普遍适用于无齿隙旋转传输, 隔振, Optimall 失调补偿, 中等扭转弹簧刚度, 复位力小

KW-6/8

耦合器

螺旋耦合, 普遍适用于无齿隙旋转传输, 隔振, Optimall 失调补偿, 中等扭转弹簧刚度, 复位力小

KW-10/10

耦合器

螺旋耦合, 普遍适用于无齿隙旋转传输, 隔振, Optimall 失调补偿, 中等扭转弹簧刚度, 复位力小

9401 10*12

耦合器

弹簧钢联轴器, 普遍适用于无齿隙旋转传输, 高效隔振, 井错位补偿, 低扭转弹簧刚度, 复位力小

9404 10*10

耦合器

弹簧盘联轴器, *的扭转弹簧刚度, 适合高达 12.000 rpm 的转速, 井错位补偿, 隔振, 电绝缘

9409 10*10

耦合器

波纹管联轴器, 无齿隙角同步旋转传输, *的扭转弹簧刚度, 不锈钢和阳极氧化铝材质

9410 10*10

耦合器

精确耦合, 精确耦合

9460 10*10

耦合器

不锈钢波纹管联轴器, 无齿隙角同步旋转传输, Optimall 失调补偿, *的扭转弹簧刚度, 复位力小, 隔振

9109, 6

测量轮

轴径为 6 mm 的测量轮, 颗粒橡胶涂层, 200 mm 周长

9110, 6

测量轮

轴径为 6 mm 的测量轮, 滚花铝, 200 mm 周长

9113, 6

测量轮

轴径为 6 mm 的测量轮, 滚花塑料, 200 mm 周长

MBT-36ALS

安装支架

弹簧型安装支架，直径 36 mm

通用规格

检测类型 光电采样

脉冲计数 1500

电气技术规格

工作电压 4,75 ... 30 V DC 

5 V DC 对于 RS-422

空载电流 55 mA

输出

输出类型 推挽，增量式，或 RS-422，增量式

电压降 ≤ 2,5 V (< 2.5 V)

负载电流 值/通道 30 mA ，短路保护（每个通道 20 mA，有条件的短路保护）

输出频率 100 kHz （ 100 kHz）

上升时间 980 ns (225 ns)

断电延时 980 ns (225 ns)

连接

电缆 ∅6 mm，8 x 0.14 mm2，0.5 m，UL-Style 2571

符合标准

防护等级 DIN EN 60529，IP54

气候测试 DIN EN 60068-2-3，无冷凝

发射干扰 EN 61000-6-4:2007/A1:2011

抗扰度 EN 61000-6-2:2005

耐冲击性 DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms

抗振性 DIN EN 60068-2-6，10 g，10 ... 2000 Hz

认证和证书

UL 认证 cULus 认证，一般用途，2 类电源

*高许可环境温度 max. 60 °C (max. 140 °F)

环境条件

工作温度 -10 ... 70 °C (14 ... 158 °F)

存储温度 -40 ... 80 °C (-40 ... 176 °F)

机械规格

材料

外壳 铝，平板

法兰 3.1645 铝

轴 不锈钢 1.4305 / AISI 303

质量 大约 220 g

旋转速度 6000 min -1

惯性力矩 ≤ 20 gcm2

起始扭矩 ≤ 0,5 Ncm

轴负载

轴向 20 N

径向 40 N

倍加福p+f编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝D型编码器。我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。

有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与编码器的COM端连接，“+ "与倍加福p+f编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

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