德国dold多德安全控制模块#DOLD总线模块

DOLD总线模块
机器和设备中控制系统的复杂性日益增加，以及智能子系统日益增加使用导致分散化的强烈趋势说明了当今机器和工厂控制中控制和外围系统之间的通信需求增加。不断增长的数据量需要一个高的总线系统，能够以可靠，快速的方式在智能控制元件之间传输大量的数据。
输入和输出模块（I / O模块）是总线系统中PLC的外围模块：输入模块收集有关要处理的进程的信息。通过总线系统将数据传送到控制单元进行处理。
再次通过总线网络将控制命令传输到将它们传递给致动器的输出模块。两个模拟和也数字为DOLD总线模块的CANopen现场总线系统是可用的。我们还提供Suconet兼容设备。
DOLD总线模块：
结构紧凑，是配电板安装的理想选择
无电位继电器输出可确保*运行
一站式服务： 适用于DOLD CANopen PLC的I / O模块
即插即用模式：通过省去无线传输多个输入和输出的接口，节省成本
CANopen现场总线系统：
广泛的选择来自不同制造商的兼容设备
开放的标准化 CANopen系统为特定供应商提供了独立性
高度的可靠性和容错性
快速传输少量数据
通过可自由配置的参数灵活性，例如地址，传输速率
一般现场总线系统：
布线简单明了
系统在变化和扩展方面具有高度的灵活性
轻松将控制概念并入管理系统（网关）
节省高达投影，安装，调试和维护成本的40％

德国dold多德安全控制模块#DOLD总线模块

CANopen现场总线系统的关键数据

• 总线拓扑结构：带短线的线路 

• 双绞线，屏蔽

• 典型的线路阻抗：120Ω（相当于线路终端）。注意：通过总线线路的特性阻抗（120Ω），两端的总线终端可以避免线路末端的反射。 

• zui大。没有中继器的32个节点，中继器多达128个节点

• zui大。存根长度：30厘米

• 波特率和总线长度之间的关系：在50kBaud处5000m; 1000 kBaud时10 m 

线结构

CANopen总线系统实现为线路两端都有总线端接的线路结构。使用屏蔽线可以提高电磁抗扰性。电磁干扰也可以通过使用光纤电缆来避免。然而，与屏蔽电缆相比，这种变体更昂贵。光纤电缆的连接是通过集成或外部光耦合器。
下图显示了如何将DOLD CANopen PLC IL 5504 MINIMASTER用于分线板以及CANopen现场总线系统的其他总线节点。

总线连接

总线节点可以在总线中循环，也可以通过短线（zui长30厘米）连接到总线。为了识别总线节点，地址（节点ID）被分配给它们中的每一个。下图显示了使用DOLD-PLC IL 5504 MINIMASTER和输出模块IP 5503的典型CANopen节点与总线连接的基本结构：

CANopen总线模块

功能
输入/ 
输出的数量 输出：
晶体管/继电器 热电流lth [A] 外壳样式：
宽度[mm] 类型 输入模块，数字 8I 配电板：70 IP 5502 输出模块，数字 8A [R 2 配电板：70 IP 5503 输入模块，模拟 2I 配电板：35 IL 5508 I / O模块，数字 4I，4O [R 2 配电盘：52,5 在5509 I / O模块，模拟/数字
可现场安装配置 4I，4O Ť 1 用于现场安装 DX 5509 供电单元 * 0.35 开关柜：45 BH 5594 供电单元 * 0.35; 0.6 配电板：70; 105 IP 5592，IR 5592 开关电源 开关柜：22,5 BG 5595 开关电源 开关柜：35 RL 5596 CANopen PLC 4I，4O Ť 1 用于现场安装 DX 5504 CANopen PLC 2I，2O [R 2 配电板：35; 52.5 IL 5504，IN 5504