安徽天欧进出口有限公司李邦东（） 
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 2122563879

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，
编码器（图2）
编码器（图2）
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率  ，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、

短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时

需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻

值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
编码器（图3）
编码器（图3）
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊

接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服

系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
安装使用
型旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
编码器（图4）
编码器（图4）
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动

圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一

般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编

码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，

测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
接线方法
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲

信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三

相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外

接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码

器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号

在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏

蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，
编码器（图5）
编码器（图5）
有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为

360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码

器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精

度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的

差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度

5~10000线。
主要作用
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，
编码器（图6）
编码器（图6）
这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：

机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系

统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，

这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。

接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一

个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变

频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信

号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器

与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出

和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与型，它们存着大的区别：在增量编码器的情况下，
编码器（图7）
编码器（图7）
位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个

位置的输出代码的读数是的； 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那

么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器

等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为

接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非

接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“

0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
编码器（图8）
编码器（图8）
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。*式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过

程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记

忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰

而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才

能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，

是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的

机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位

置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，
编码器（图9）
编码器（图9）
已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号

必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码

器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行

输出）。
多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多

组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为

多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由

于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而

大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

BAUER        电机            BS06-31V/D04LA4SP
B+R        模块            X20DC1198
EXPERT        备件            EX9043 - 16 channel RS485 open collector output module
SCHUNK        气缸            KGG80-30
STAUBLI        加注接头            SCHNELLADAPTERKUPPLUNG RPE, N-#N00454008
ROEMHELD        备件            3614065
PMA        备件            BVND-P07MGT-11
HYDAC        蓄能器PF4中压            SB330- 4 A1/112A9-330A
VOGEL        压力开关            Besl-NR:171 200 075
KUBLER        编码器            8.5800.1261.1024编码器
FRONIUS        枪颈            SC3403501854
BURKERT        电磁阀            6519 W 6.0 FLNSCH PN2-8BAR
MTS        传感器            99-0650-35-25-01
CAMOZZI        拉杆式手控阀            VMS-134-3/4
FEINMETALL        备件            F34009S350L260M
STROMAG        限位开关            150058/10
DYNAPAR        编码器            H231024100235;
HYDAC        备件            1267132
NORELEM        电器件            NLM02010-06
DI-SORIC        德森克传感器            DCCQ 08 M 03 PSK-TSL
TR        编码器            CDH75M ArtNr：CDH75M-00003
HYDAC        备件            FPU-1-350/250F4G11A3K
STAUBLI        快换接头（母）            SPX 06.1102/JV G3/8" G3/8" 450bar
DEUTSCHE        抱闸            300/459 10447 RECHTS MONTIERT GMRSP/T 10111229
HEIDENHAIN        编码器            316531-05
LIKA        编码器            C50-H-1024ZCU 410 LZ
STAUBLI        高压口密封圈            N-#N00344306  RPE14
REXROTH        伺服电机            R911328561
HAHN+KOLB        套筒板子            WZ901804 Stahlwille 456/49/19/5 

Steckschlüsselgarnitur, 24-tlg,
BAUMER        编码器            MHGE100 B5 Z16 HN1024 C,11147591
LENORD+BAUER        编码器            GEL2443KNRG5A030-E
FRONIUS        备件            .42.0001.3650
IPF        传感器            KB080170 11-30VDC
WALTER        弹簧夹头            订货号：C330.26.030（夹持刀具直径：φ2-φ3）
KNOLL        链条锁            Material-Nr.3060 Pin
SCHMERSAL        限位开关            ML 461-22Y-T
BAUER        三相异步电动机            Bauer-Artikel-Nr:188M0501,Typ:BG30Z-

11/D06LA4/C3,Stirnrad-Getriebe-Motor
VACON        备件            NXS00385A2H1SSSA1A2000000
STAUBLI        VIS M 3X 18 CHC            H54431800
NSD        编码器            VLS-256PWB(NSD)
GEMU        阀            88214090,8258 40D 112 21 24 DC
SCHUNK        备件            9935815 Energie Element R19-Kopf 19 Pin
HEIDENHAIN        编码器            337481-01
STAUBLI        集水器接头            RMI25.1156/KR/JV
MOOG        伺服阀            D662-Z4384K
AMOT        备件            4140DK 1EOOCE2-EE
DR.BREIT        电磁阀头            501050001
PMA        机器人管线包            PUEG-70B.30
BEDIA        电器件            1110809
ENDRESS        温度传感器            TMR31-A1XABBA1AAA
BECKHOFF        电势分配端子            EL9100
KOBOLD        压力开关            （带接头）PSC-232R2C2
HEIDENHAIN        编码器            202164-02
FUCHS        过滤棉            TKF  EU51
RITTAL        冷凝液蒸发器            SK3301.500
KUBLER        编码器            8.5873.5444.G321
SCHMERSAL        备件            BN 20-2RZ 101172893
HAHN+KOLB        扁吊带            77188310
OXYTECHNIK        送丝机构转销            094-006270-00000
B+R        模块            7EX484.50
MAGNETROL        备件            089-9113-001
WIKA        备件            12655423    T32
KSR KUBLER        液位开关            60-V-G2-VSO-L290/12-SV
PERMA        自动注油器油杯            perma CLASSIC SO14