天欧 SCHUNK    夹爪    LGR 25 AS Nr. 312975
天欧 SCHUNK    夹爪    LGR 25 AS Nr. 312975
天欧 SCHUNK    夹爪    LGR 25 AS Nr. 312975
天欧 SCHUNK    夹爪    LGR 25 AS Nr. 312975
安徽天欧进出口有限公司李邦东（） 
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 21225638

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，
编码器（图2）
编码器（图2）
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率  ，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
编码器（图3）
编码器（图3）
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
安装使用
型旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
编码器（图4）
编码器（图4）
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
接线方法
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，
编码器（图5）
编码器（图5）
有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
主要作用
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，
编码器（图6）
编码器（图6）
这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与型，它们存着大的区别：在增量编码器的情况下，
编码器（图7）
编码器（图7）
位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的； 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
编码器（图8）
编码器（图8）
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，
编码器（图9）
编码器（图9）
已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。
多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

SCHUNK        夹爪            LGR 25 AS Nr. 312975
WIKA        压力表            13499379  Model:?213.53  Scale?range:?0...40?MPa
WEBER        热金属检测仪            1345.43VL100-S100
NOTIFIER        主板            CPU2-3030D-SC
AXICON        备件            12900
REGGIANARIDUTTORI        备件            BGTG 1050 STADI.2 RAP.36 gioco.10 11.20.5.SK.60.75
DI-SORIC        备件            IR 6 PSOK-IBS
ENERPAC        手动泵            P392 SCR-252H
IGUS        备件            MAT9091008/009.0
WIKA        压力传感器            D-10-7-BBQ-MK-ZK8XU-1Z/0-250bar
PERSKE        备件            Typ KNS 50.11-2 D-0086    (#01132655)
SAMSON        过滤器            4708-1152010200000
GRIGGIO        门板条头            Cabezal contramoldura Ref. 570.304 de 302x20 Z=4
STAUBLI        接近开关            B27595037
ROSSI        减速机            R000030561
NOKEVAL        热电偶            PM10A-UNI2A-UNI2A-OUT2A-0-POW24SA
ADZNAGANO        备件            AZ-803927-A
NIMAK        备件            X1.033.191
REXNORD        备件            9290-60-032?/BOHR-DM:60H7
WITTENSTEIN        备件            SP100S-MF1-10-030-000
M+S        液压马达            MV-400-SHP(SPLINED)
HAHN+KOLB        全钢棘轮绞杠            51005500
ELAN        备件            NI 100.42 Best.Nr.2283066
HEIDENHAIN        光栅尺            LIDA 107C ML940 光尺 ID:317 910-S2
RITTAL        机床控制面板空调            3302100
SENSOPART        光纤传感器            FT20 RLHD-PSM4
GAST        备件            Artikel 096000004,MOA-V111-CD,220/230-50/60-1(有资料,请再核实)
NEWTE        模块            MS10
EDI        备件            0D1505753AS000  VEI-8A-2A-16A-NC-S-NSS
STROMAG        抱闸            TYP:650 NO:BB818 KOM NO:907676 VOLTS:50
SCHUNK        备件            MMS 22-S-M8-PNP-SA ID:0301442
ELMOT-SCHAFER        电机            TE QS FA100L4A-40H 380V 4.9A 2.2KW
FRAKO        备件            LKT18-480-DP / plug
SCHUNK        备件            0301623 KA BG08-L 3P-0500-PNP
BAUMER        编码器连接线            ITD21H00 2048 H NI S21SG8 E 14 IP65 021
PHOENIX        备件            TCP 15/DC32V
STROMAG        备件            22HGE-690FV-A2R
FUNKE        列管换热器            A075-411
ALFA LAVAL        备件            M15-BFM 217PL ALLOY 304
HAHN+KOLB        工业擦拭布            69729120
HYDAC        备件            716002 DB4E-01X-200V
HYDAC        电磁阀            WSED08130-04x-G24-Z4-N
DR.STAIGER MOHILO        扭矩传感器            0170/01-MS-50-Q
INA        备件            RCJT40-XL-N
WIKA        压力变送器            Model:IS-3
METAL WORK        备件            2351001
BALDOR        减速机            HB1282CN28OTC
HAHN+KOLB        电工虎钳            53068330
FIVE NORTH AMERICAN        备件            型号 H3333A-18-96
HYDAC        滤芯            0950R005BN4HC
VAHLE        备件            168084
VAHLE        集电器备件            DS-2/40 168065
DEMAG        接触器            LC2D18B7 1NC 18A 24V50HZ
IPG        光纤            PF LCA-400-30
NSD        编码器            MRE-32SP061FAB10
BLOCK        备件            BUST4000/4/23
NADELLA        轴承            FGL4080EEM
WALTER        备件            LP-006-2-D0614-11-2
HAHN+KOLB        工作手套            55580308 8号
KUBLER        编码器            SR060E-22-2-3-132-V100 S-601291029
BINKS        备件            250674
FUCHS        备件            VTE9371
HAWE        备件            KA 24 LT/H 2，99-A 1/200-VB 01 FM-R-1-G 24
BAUER        电机            BG20-11/DHE08XA4-S/ESX010A9(0.75KW AC380V)
FRONIUS        焊机配件            .4.047.260
HEIDENHAIN        备件            557680-09  LC183-940
HEIDENHAIN        编码器            ERN
LENZE        备件            E82EV402_4C200
FUEHLERSYSTEME        插头            ST/E-02
ALMATEC        备件            12503167
vision-control        照射光源            1-16-611
STAUBLI        冷媒高压枪头密封圈            DICHTUNGSSATZ, BESTEHEND AUS 5 DICHT. N-#N01137797
PARKER        液压锁            CPOM2 BBV 56
BENDER        绝缘监测器            EDS460-D-2,B91080002
MTS        传感器            RHM0400MP15AS1G6100
MTS        传感器            RPS0530MD601A01
HYDROIMPIANTI        辅模油缸            CH63/45/28/75/2A30AS CODE：70110061549
IGUS        备件            MAT9841306/002.5
MTS        传感器            RHM0150MP051S1B8100
BECKHOFF        模块            KL2114
LUMBERG        电缆            RST3-RKWT/LEDA4-3-224/5M
GEMU        气动阀            PP_N  ps 10.0 bar PST 5.5-7.0bar  6-8 D-74653_690 32D78711412
INTORQ        备件            00035359;24 V;30 Nm
FIP        球阀            DE25/DN20 PVC
SUN        平衡阀            CWGA-LIN-PBA
MTS        传感器            RHM0665MP101S1B6100
FUCHS        活性炭过滤器            MKFA150 610X305X150
REXROTH        备件            请确认R928006699 2.0063 H3XL-A00-0-M
ELCIS        编码器            306/100/1224/BZ/R/CW/A
HAMLET        隔膜阀            HMB21-4LKLCLC-GF4
MTS        传感器            M/N LPRLVU0090AB
MTS        传感器            RHM0450MP051S1G8100
HYDAC        继电器            EDS 3446-3-0250-000
emirel        备件            E430S-06-GMA
SCHUNK        备件            PGN-plus 64-1 AS 0371092
NORELEM        标准件            03060-10
TALKOB        备件            E13R(TFW13R) 12.7*21.5mm
SSB        备件            DSE-WH063-051.208.50
HYDAC        KHB-08SR-1184-04X            3288829 KHB-08SR-1112-04X-A-SW09
DITTMER        备件            1XPT100B4L  EXia  ATEX 156081
RITTAL        风机过滤器            SK3241100 替代3325100
MERKLE        备件            Artikel 168050 AHP-Hydraulikzylinder HZN 250.50/32/100.02.201 B0.N20.M1
K+N        开关            Switch supplied as in A 86154/003: Besltext: CA4 A791 -600 *FS1/S00 V750D/2G/11
KSB        备件            3G6K6XC PN16 DN50 SUS316+EPDM
ELAP        线性编码器            PD100220LD3
VEGA        备件            PLICSCOM.XB S/N:22431219
BK        备件            BKL-80-01.400-10ST
STAUBLI        接头            MPX06.1101/JV
B+W        总线模块            BWU2045
SIEMENS        备件            7ML5651-6EA11-1HB0
WIKA        温度计            F73.100   -20~100℃
B+R        模块            X20AI2622
BERTHOLD        备件            IdtNo.38477-170 UNIprobe LB 490 level evaluation unit plastic scintillator length 1500 mm power supply：95-250V，50-60HZ ser.no.8025.8027.8028.8029
NORD        减速机（带电机）            Spe SK 22F-90L/4 RD NO.200703663-300 14174810 M2:67 Nm i:6.51 P1:1.50 KW n2:214min-1带电机
HEIDENHAIN        编码器            557676-14
VAHLE        碳刷            KSWS 5/60-1HS  600417
SCHUNK        接头            0301295 KAS-19B-A-90-C
HAHN+KOLB        工具            50260338
NORELEM        备件            03092-2308
HAHN+KOLB        工具            52150155
TR        编码器            40720047
KNOLL        泵            KTS 25-50-T-G
SCHUNK        备件            MMSK22-S-PNP 5523132
BAUMER        编码器            BDK16.05A2048-5-5
TEBULO        电器件            Nozzle cap (air) / TM110291R00P000 / TB930268/3
FRABA        备件            替代型号:OCD-S101G-1212-C100-CAW 
STAUBLI        备件            RMI 209.12.1202/JV
EBRO        气动蝶阀            Z011-A  DN100  PN16  GG25  EPDM+EB5.1-SYD+SCG531A002MS/220VAC+APL-210N