一、电液伺服两通道空气弹簧试验台产品简介

该系列试验机的开发博采电液伺服动态试验机公司的开发制造经验，采用“单元化、模块化、标准化”开发理念，伺服控制器全数字两通道伺服控制器，关键的配套元件国内同类产品的产品。大大提高了系统的稳定性和可靠性，系统的关键单元和元件均采用当今技术制造，整个试验系统的整体性能与动态试验机公司产品技术水平相当。该试验机主要汽车空气弹簧的轴向动静刚度测试及疲劳寿命测试、沿轴向扭转的动静刚度测试及疲劳寿命试验。

二、电液伺服两通道空气弹簧试验台产品描述

1主机：主机为双立柱（电镀）框架式结构，伺服直线作动器上置。

1.1横梁采用液压升降、液压夹紧、弹性松开式结构，保证试验的稳固可靠，同时保证在非试验状态时横梁保持锁止不动。

1.2横梁造型具有立体感，美观大方。

1.3横梁升降油缸采用美国独资公司优瑞纳斯公司产品，外形美观质量可靠。

1.4双立柱外表面采用电镀硬铬处理，进一步提高外形的美观程度，同时提高防腐蚀能力。

1.5横梁运动（升降、夹紧）驱动模块采用国产零泄露液压元件制造，其中换向阀采用手动方式，保证疲劳试验时具有较高的可靠性。

1.6夹紧油缸采用模块设计，密封元件采用进口美国派克公司产品，保证试验机长期运转运行可靠。

1.7伺服直线作动器上置，内置美国Schaevitz Sensors公司LVDT位移传感器，外置由航天襄樊航宇伺服阀、精度不大于3u国产温州黎明（引进德国贺德克技术）精密滤油器以及具有消脉、蓄能功能的进回油路蓄能器（中英合资奉化奥莱尔）组成的伺服模块。

1.8伺服阀采用航天襄樊航宇公司试验机专用高响应两级伺服阀HY150-63（7Mpa下流量37L/min，-3dB频响50Hz），满足25Hz/±2mm幅频特性要求。

1.9单元化、标准化、模块化设计的伺服直线作动器具有低阻尼、高响应、高寿命、大间隙设计的特点，设计理念与MTS公司Series 244 Linear Actuators *等同。

1.10伺服直线作动器的密封元件全部采用进口德国伺服作动器专用高速密封元件。

1.11伺服直线作动器活塞杆的支撑打破传统设计，采用非金属支撑、大间隙设计，具有高速不烧结自润滑的特点。

1.12伺服直线作动器振幅极限位置设计液压缓冲区，避免运行失控产生损伤。

1.13伺服直线作动器频率响应不小于100Hz。

1.14配置美国世铨天津公司负荷传感器。

1.15主机前方设计横梁运动和急停操作按钮，便于试验员方便操作。

2 该试验系统主要由主机（上置一只20kN伺服直线作动器）、一只500Nm伺服摆动作动器安装于主机工作台上、一台70L/min恒压伺服泵站、一台两通道分油模块、一台全数字两通道协调加载伺服控制器和相关试验软件以及其它附件等组成。多通道系统控制原理框图如图1所示，每个通道控制框图如图2所示。

图1 系统控制原理框图

图2 每个通道的控制框图

3 测控系统部分关键器件全部采用美国AD公司（ANALOG DEVICE）高性能模拟器件设计而成，具有很高的数据采集和控制频率，可以达到5KHz。

ü 档位: 1、2、5、10；

ü 试验频率:0.01-100Hz；

ü 试验波形 正弦波、方波、三角波、斜波；

ü 具有稳幅 ,PIDF控制功能；

ü 试验软件运行在WinXP 环境下, 支持研华、研祥、华北工控等 单双核工业控制计算机。

图3 试验界面

三、电液伺服两通道空气弹簧试验台主要技术性能指标

1伺服直线作动器：

1.1静态试验力：±20kN，按1、10衰减倍数进行分档标定，即在2-FS范围内示值精度每档20%起±1%。

1.2动态试验力：±20kN，幅值波动度不大于各档±1%FS（满足《JB/T9397-1999 拉压疲劳试验机 技术条件》）。

1.3作动器振幅：±25mm，示值精度20%起±0.5%FS。

2伺服摆动作动器：

2.1扭矩：±500Nm，示值精度20%FS起±1%。

2.2转角：±45°，示值精度1%。

3频率范围：0.001—30Hz。

4试验波形：由控制器支持。

5恒压伺服泵站规格：流量70L/min，21Mpa，电机功率37kW。