一、检测项目和主要技术指标
1、检测项目：汽车传动轴冲击强度。
2、技术指标：直线动作行程:0-2000mm；高度定位精度：±0.5%；速度：1-100mm/S。

二、试验台的组成结构
1、机械结构
试验台（如图1所示）主机由试验台架、试验夹具、落锤、导向动力装置、防二次冲击装置等组成。计算机控制柜放置在试验台一侧，通过控制电缆和试验台连接。控制柜带操作面板，操作简单方便。
试验台由底板、传动轴摆角调整机构、传动轴刚性固定台座、传动轴柔性固定台座、冲击摆臂和落锤运动导向提升装置、落锤抓取与释放装置、防二次冲击装置等组成见（见图2)。
落锤由导向机构控制落点精度，由减速电机提升，提升高度由光电编码器测得。提升到试验要求的高度后，落锤抓放装置释放动作，落锤自由下落，
冲击摆臂，冲击能量由摆臂传递给传动轴。为防止落锤反弹后再次下落冲击摆臂，提高传动轴冲击试验准确度，防二次冲击装置在控制元件作用下及时工作，阻断反弹的落锤再次冲击传动轴。
冲击结束后，提升机构执行下降动作，落锤抓放装置在自重作用下下落。当落锤抓放机构与落锤锁紧头接触后，抓取机构动作，夹紧落锤，开始提升，防二次冲击装置执行机构缩回，试验台进入下—个落锤试验。进行下一次冲击之前，将摆臂调整至水平。摆臂上有角度刻度盘，在柔性支座上装有指针，可査看摆臂是否水平和每次冲击后摆角变化。

2、电控系统
通过电控柜面板上的左行、右行按键控制交流电机，继而控制传动轴的左右位置。落锤的下落高度由伺服电机控制，伺服电机的控制通过电控柜上的人机界面（HMI)完成。同时，人机界面还要完成对气缸的控制，完成落锤的下落和防二次冲击控制。在落锤定位方面，采用两套光电编码器的控制方式，提高对提升高度的控制精度，具体原理图如