kdmotion数控机床机器人机械手，CNC加工中心机器人
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深圳市康道智能股份有限公司
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就如同一辆汽车的运行需要驱动一样，桁架机器人的运行也是需要驱动的，那么，桁架机器人机械手应该如何选择驱动系统呢?
一、桁架机械手驱动系统方案的选择：
1、物料运搬用有限点位控制的程序控制机械手，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机械手多用气动驱动系统。
2、用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统，需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。
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