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行走式翻抛机（自行式翻抛机）是生产生物有机肥专用成套设备中的主机，该机采取四轮行走设计，可前进、倒退、转弯，由一人操控驾驶。行驶中整车骑跨在予先堆置的长条形肥基上，由机架下挂装的旋转刀轴对肥基原料实施翻拌、蓬松、移堆，车过之后篡成新的条形垛堆。即可在开阔场地，也可在车间大棚中实施作业。
玉米糖泥颗粒
工业盐颗粒
氯化铵颗粒
硫酸铵颗粒
糠醛渣颗粒
牛粪有机肥颗粒
中药渣颗粒
生物菌肥颗粒
硅肥颗粒
污泥颗粒
鸡粪有机肥颗粒
粪便颗粒
其发酵工艺采取的是微生物耗氧发酵，根据耗氧发酵的原理设计，使发酵菌拥有了充分发挥其功能的空间。
能有效地把粘稠的蓄禽粪便与微生物制剂、秸秆粉拌匀。为物料发酵创造了较好的好氧环境。
整机动力均衡适宜、耗能低、产量大，降低了生物有机肥生产成本。
行走式翻抛机工作原理: 本设备采用柴油机作为动力源,通过动力传动传递运动,使用对物料进行旋翻,由人员驾驶控制翻堆机的工作. 行走式翻堆机适用范围： 1、条堆：宽度不能超过设备宽，高度可适当增高100mm以内，长度不限。 2、料堆两端留有不小于10米空场地以便于转向，料堆间距1米以上。 3、本机只是可行走式翻堆机械，不能当作行走车辆及载重车辆使用。 4、作业区域须在平面作业，并且地面要是水泥地面。
| 型号 | 发动机功率（kw） | 工作（宽度mm×高度mm） | 工作速度（m/min） | 发动机转速(r/min) | 旋刀转速(r/min) | 旋刀直径(mm) |
| TDFD-2000 | 26/36 | 2000×600 | 6-7 | 2200 | 600 | Φ580 |
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