水下声信标机/水下声学定位应答器/水下声学定位系统
Pinger水声信标机分为水下发送Pinger（固定于水下布放的仪器上）和Pinger接收器（由潜水员手持或甲板工作人员操控）两部分。发送Pinger按照用户设置好的声纳频率（如为单频，则只能发送一种频率的声信号）发送声信号，此时甲板上的工作人员或潜水员手持与发送Pinger设置为同样频率的Pinger接收器，根据指示精确定位并找到水下的发送Pinger。
水下发送Pinger：
水下发送Pinger一般可以发射不同频率的声纳信号，所以可以在同片区域布放多个Pinger，只要它们频率不同，就可以找到跟Pinger接收器所设置的频率*的Pinger。
水下Pinger接收器：
Pinger接收器，迅速定位任意发送3-97KHz频率段声波信号的Pinger。可由潜水员手持，或在船上操作。