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主要特点：
机器人控制系统在硬件上采用IPC主板加Intel处理器结构，利用控制器、手持示教器、八轴IO端子板模块三者紧密结合，采用双系统内存信息共享模式：非实时系统Windows与实时系统Intime分工协作，非实时系统负责人机界面、文件管理、程序指令编译、坐标系管理、安全保护、工艺参数设置、外部通讯等功能；实时系统负责轨迹规划、速度规划、运动学正、逆解、粗、精插补、伺服控制、安全保护、伺服状态检测、外部IO逻辑控制等功能；精插补和采样周期为220us，符合IEC61131标准规范，系统控制精度达到0.02mm。
| 项目 | 参数 | |
| 控制柜型号 | TC-10 | |
| 程控硬件 | 多处理器系统 | |
| 执行模式 | 示教&再现&远程控制 | |
| 插补类型 | 点对点、直线、圆弧 | |
| 外部程序选择 | 255（二进制）/8（十进制） | |
| 位置检测器 | 串行优良编码器 | |
| 备份方案 | USB记忆 | |
| 伺服控制 | 全数字伺服 | |
| 通信功能 | 以太网 | 1000BaseT（2端口） |
| CAN | 用户1/用户2 | |
| 串行 | RS232C,RS422(RS485) | |
| 现场总线 | CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus | |
| 额定电压 | AC 380V,50Hz | |
| *大额定功率 | 4.4KVA | |
| 尺寸（长×宽×高） | 595mm×600mm×1220mm | |
| 重量 | 120Kg | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 环境温度 | 0～45℃ | |
