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欧姆龙CJ1W-SCU21-V1
设备控制的CJ2H CPU单元特别加强了从读取输入指令到进行运算、输出前的“系统总处理能力”。支持高速、大容量网络,同时提高编程、调试的效率。 此次,基本的设备控制产品中又添CJ2M CPU单元系列。备有丰富齐全的CPU单元,无论控制规模如何,都可在CJ2中选择zui合适的CPU单元。CJ2支持从小型到高速、高精度等各种设备控制,确保用户安全、放心地使用。
型号 | CJ2H- | CJ2M- | |||||||||||
项目 | CPU64 (-EIP) | CPU65 (-EIP) | CPU66 (-EIP) | CPU67 (-EIP) | CPU68 (-EIP) | CPU 11/31 | CPU 12/32 | CPU 13/33 | CPU 14/34 | CPU 15/35 | |||
程序容量 | 50K步 | 100K步 | 150K步 | 250K步 | 400K步 | 5K步 | 10K步 | 20K步 | 30K步 | 60K步 | |||
输入输出点数 | 2560点 | ||||||||||||
处理速度 | 通用处理时间(总量) | 通常模式 : CJ2H-CPU6□-EIP :200μs *1 CJ2H-CPU6□:100μs | 通常模式 : CJ2M-CPU3□:270μs *1 CJ2M-CPU1□:160μs | ||||||||||
指令执行时间 | 基本指令 :0.016μs~ 应用指令 :0.048μs~ | 基本指令 :0.04μs~ 应用指令 :0.06μs~ | |||||||||||
中断 | I/O中断、外部中断 | 中断任务的启动时间 :26μs或17μs *2 (单元Ver.1.0时为30μs) 至周期执行任务的恢复时间 :11μs或8μs *2 (单元Ver.1.0时为15μs) | 中断任务的启动时间 : 31μs 至周期执行任务的恢复时间 : 10μs | ||||||||||
定时中断 | zui小时间间隔 :0.2ms或0.1ms *2 (以0.1ms单位设定) | zui小时间间隔 : 0.4ms(以0.1ms单位设定) | |||||||||||
中断任务的启动时间 :22μs或13μs *2 (单元Ver.1.0时为27μs) 至周期执行任务的恢复时间 :11μs或8μs *2 (单元Ver.1.0时为15μs) | 中断任务的启动时间 : 30μs 至周期执行任务的恢复时间 : 11μs | ||||||||||||
可安装单元数 | 1个机架(CPU或扩展)10台。整个基本系统zui多为40台。 | ||||||||||||
扩展机架数 | zui多3个 | ||||||||||||
CIO | 输入输出继电器 | 2560点(160CH) 0000~0159CH | |||||||||||
数据链接继电器 | 3200点(200CH) 1000~1199CH | ||||||||||||
同步数据链接继电器 | 1536点(96CH) 1200~1295CH | ── | |||||||||||
CPU总线单元继电器 | 6400点(400CH) 1500~1899CH | ||||||||||||
特殊I/O单元继电器 | 15360点(960CH) 2000~2959CH | ||||||||||||
串行PLC链接继电器 | ── | 1440点(90CH) 3100~3189CH | |||||||||||
DeviceNet继电器 | 9600点(600CH) 3200~3799CH | ||||||||||||
内部辅 助继电器 | 通道I/O(CIO)区 | 3200点(200CH) 1300~1499CH、37504点(2344CH) 3800~6143CH 无外部输入输出功能 | |||||||||||
W继电器 | 8192点(512CH) W000~W511CH 无外部输入输出功能 | ||||||||||||
保持继电器 | 8192点(512CH) H000~H511CH 只能在程序上使用,断电复位以及模式切换时也能保持ON/OFF H512~H1535为功能块继电器 (只能在FB范例区域(变量的内部分配范围)中进行设定。) | ||||||||||||
特殊辅助继电器 | 可读取/不可写入 :31744点(1984CH) ·7168点(448CH) A000~A447CH ·24576点(1536CH) A10000~A11535CH *3 可读取/可写入 :16384点(1024CH) A448~A1471CH *3 | ||||||||||||
暂存继电器 | 16点 TR0~15 | ||||||||||||
定时器 | 4096点 T0000~T4095(与计数器不同) | ||||||||||||
计数器 | 4096点 C0000~C4095(与定时器不同) | ||||||||||||
数据存储器(DM) | 32K字 *4 ·特殊I/O单元用DM区域 :D20000~D29599(100CH×96单元) ·CPU总线单元用DM区域 :D30000~D31599(100CH×16单元) | ||||||||||||
扩展数据存储器(EM) | 32K字/1 BANK×1~zui大25 BANK : E00_00000~zui大E18_32767 *4、*5 | 32K字/1 BANK×1~zui大4 BANK : E00_00000~zui大E3_32767 *4 | |||||||||||
32K字 ×4 BANK | 32K字 ×4 BANK | 32K字 ×10 BANK | 32K字 ×15 BANK | 32K字 ×25 BANK | 32K字×1 BANK | 32K字 ×4 BANK | |||||||
可强制置位/复位的区域 *6 | 使用EM强制置位/复位功能时 | BANK 0~3 | BANK 0~3 | BANK 0~9 | BANK 0~E | BANK 0~18 | BANK 0 | BANK 0~3 | |||||
地址自动分配时 | BANK 3 | BANK 3 | BANK 6~9 | BANK 7~E | BANK 11~18 | ── | |||||||
变址寄存器 | IR0~15 用于寄存器间接参考的保存I/O存储器有效地址的寄存器。 (可用于单个任务/任务间共享) | ||||||||||||
周期执行任务标记 | 128点 |
*1.使用CJ2H-CPU6□-EIP型EtherNet/IP的标签数据链接时,需加上以下时间。
通常:100μs+传送CH数×0.33μs
使用中断高速启动功能时:100μs+传送CH数×0.87μs
使用CJ2M-CPU3□型EtherNet/IP的标签数据链接时,需加上以下时间。
100μs+传送CH数×1.8μs
*2.使用中断高速启动功能时
*3.不支持CJ2 CPU单元的CPU总线单元、特殊I/O单元、显示器、软件等访问A960~A1471CH与 A10000~A11535CH
*4.可位地址。但不支持CJ2 CPU单元的CPU总线单元、特殊I/O单元、显示器、软件等对其访问
*5.不支持CJ2 CPU单元的CPU总线单元、特殊I/O单元、显示器、软件等访问EM BANK D~18
*6.CJ2H CPU单元只能对为地址自动分配的区域以及使用EM强制置位/复位功能的区域进行强制置位 /复位(单元 Ver.1.2以上)
CJ2M CPU单元只能对使用EM强制置位/复位功能的区域进行强制置位/复位