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德国亨士乐重载光电增量型编码器60系列
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面议Aventics安沃驰全新一代的阀岛-AV系列
作为的气动元件供应商,安沃驰推出的全新一代阀岛-AV系列,获得市场及客户的高度评价。AV系列阀岛采用创新性的斜面阀体结构,使得阀片尺寸大大缩小。
在相同流量的情况下,AV系列阀岛比其它阀岛更加紧凑,更方便安装。与此同时,AV系列阀岛的拓展性更为强大,zui多可以连接64片双电控单阀,实现128个执行机构的控制。同时,AV系列阀岛支持多种总线形式以及多针插头,可以广泛使用于工厂自动化行业,是真正“高级”的阀岛。
一、阀岛工作原理 阀岛是多个电磁阀的组合体,这几个电磁阀拥有同一个进气源,而输出端是各自独立的。每个阀通常都是常闭的,一旦得到电控信号,电磁阀将打开,送出气动信号,以驱动其他液压元件。
每个电磁阀都有各自对应的指示灯,一旦电磁阀得电打开后,指示灯点亮。电磁阀电控信号一般是24V的。通常阀岛安装在钻台上的一个电磁阀控制盒内,控制合一般有接线端子、接线图、阀岛管线标牌、气路管线图等。
每个电磁阀上有一个手动开关,可以手动打开电磁阀。这个功能主要用于初期调试和故障检修。手动打开后,电磁阀将不受电控信号控制而成直通状态。正常时应该将手动开关至于自动位置,阀的开闭由电控信号控制。
备用备用0V公共端转盘惯刹常闭转盘惯刹常开井架放碰常闭井架放碰常开顶杆阀常闭顶杆阀常开加热器 24V 加热器 0V 风动上扣备用备用风动卸扣1档转盘惯刹空挡2档备用锁档上层端子 下层端子
正常使用Aventics
Aventics安沃驰全新一代的阀岛-AV系列
电磁阀的控制一般通过来PLC完成。每一个电磁阀对应一个PLC的开关量输出点(DO)。DO点输出24号,DO模块上对应的输出点指示灯亮,电磁阀得电打开,电磁阀指示灯也点亮。这时,受电磁阀控制的气路接通,驱动相应的液控装置。
上图是大庆ZJ30DB转盘位的阀岛控制箱端子接线图。端子分上、下两层,注意正确接线。 根据使用现场需要,阀岛箱内一般还有几个压力开关,压力开关内置一个常开或常闭无源触点。压力开关主要是检测相关气控装置,如盘刹、惯刹、离合器等气路回气压力,一旦装置动作,气路存在压力,压力开关动作,送出一个高电平信号,供PLC使用。
在使用和维护时,应该对照图纸和接线,知道每个电磁阀对应的PLC的DO点,以及每个电磁阀的功能。如果出现异常,可以先检查通讯是否正常,DO点是否有输出。如果PLC输出正常,检查电磁阀是否得电,如果电磁阀没有得电,可能是接线错误或松动,重新接上就可以了。如果接线正常,就应该考虑可能是气路或电磁阀本身的问题。
手动打开电磁阀,看看气路是否接通,设备是否正常。如果还不正常,就通知用户检查气、液路。 如果通讯正常,但PLC没有输出,就需要检查相应的连锁关系,程序一般不会有问题,主要还是检查外围电路和相关设备的运行情况。
二、50DB和70DB连锁关系 连锁主要是在使用中保护相关设备,防止误动作,以及在设备故障时能够及时自动抱闸,提高系统的安全性能。
一般情况下,小钻机设备较少,连锁关系比较简单,但40DB,50DB,70DB等大钻机上,设备多,操作繁琐,需要的保护就多,连锁关系复杂,一般都靠PLC来完成。 连锁主要是对绞车、钻盘、泥浆泵、送钻电机的保护,还有就是对绞车盘刹、钻盘惯刹、送钻离合等的控制。以下是大庆70DB项目的连锁关系。Aventics
1、绞车连锁 A电机启动命令—制动电阻风机运行—送钻离合脱开—风机A运行—绞车润滑泵运行—绞车无急停—电子防碰正常—起下钻限制——A电机启动 B电机启动命令—制动电阻风机运行—送钻离合脱开—风机B运行—绞车润滑泵运行—绞车无急停—电子防碰正常—起下钻限制——B电机启动 送钻启动命令—送钻风机运行—绞车润滑泵运行—送钻无急停—电子防碰正常—压力开关—送钻电机启动 绞车可以由绞车主电机或送钻电机驱动,盘刹制动。使用送钻电机时,需要挂上送钻离合。
离合没挂时,送钻电机和主电机都可以运行,但挂上离合后,主电机将不能启动,这时只能使用送钻电机。 绞车风机和制动电阻风机、绞车润滑泵在通讯状态下是一同启动的,内控时必须一一启动。风机、润滑泵的状态反馈是各自独立的,程序必须同时监控到风机、润滑泵和制动电阻风机运行信号后,主电机才可以启动。主电机一般都有电加热,电加热开关合上时,主电机风机不能启动。在司钻台绞车急停按钮有两个,一个是控制盘刹的紧急制动按钮,由盘刹厂家提供。一个是咱们公司提供的绞车急停开关。
紧急制动有两个作用:一是盘刹抱死,盘刹工作钳和安全钳都动作;二是和咱们的绞车急停按钮串接,向PLC提供绞车急停命令。绞车盘刹还有一个驻车制动,正常工作期间,两个急停开关都需要旋出来,并松开驻车制动。
2、盘刹连锁 绞车A运行或绞车B运行或—无急停—压力开关—电子防碰—绞车A*—绞车送钻运行
B*—送钻*—盘刹打开 电子防碰功能用于井队起下钻时,控制游车位置,防止游车上碰天车,下砸钻台面。PLC通过一个安装在滚筒上的编码器,计算出大钩位置和移动速度。
大钩位置可以在触摸屏上设置,当大钩位置超过上、下限后,变频器直接逆变封锁,盘刹抱死。这时按一下放碰释放按钮,解除放碰故障信号,变频器才可以启动,盘刹才可以打开。
压力开关是指阀岛箱内的井架防碰压力开关,主要是检测井架防碰回气压力,它是一个常闭的触点。如果井架防碰阀动作,管路有回气压力,这时压力开关常闭点松开,盘刹电磁阀失电,盘刹抱死。
以上只是一些简单介绍,详细资料见司钻台说明书。 3、惯刹连锁 转盘电机连锁:转盘启动命令—转盘风机启动—转盘润滑泵启动—转盘运行 转盘惯刹连锁:惯刹按钮松开—转盘运行—转盘*—转矩限制正常—惯刹打开 惯刹是钻盘装置的刹车,当转盘出现故障时,惯刹会立即刹住转盘,防止转盘倒转。
转矩限制有两个:一个是小熊猫电位计,一个是触摸屏数字设定。Aventics
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