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SICK编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
SICK编码器详细技术参数
性能
每转的脉冲 360
测量步距 90° / 电/脉冲
测量步距偏差 ± 18° /每转的脉冲
误差限值 ± 54° /每转的脉冲
接触率 ≤ 0.5 ± 5%
电气参数
电气接口 7 V ... 30 V, HTL/Push pull
开机初始化时间 < 3 ms
连接类型 电缆,8 电线, 通用, 1.5 m
大功耗(空载) < 0.5 W (无负荷)
大负荷电流 ≤ 30 mA
大输出频率 300 kHz
参考信号,数量 1
参考信号,位置 90°, 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
极性反接保护 ✔
输出端短路保护 ✔
1)
MTTFd:危险故障间隔时间 600 年 (EN ISO 13849-1) 2)
SICK编码器常用型号:
ATM60-DAH13X13 1030019 8,192 x 8,192
ATM60-CAH13X13 1030026 8,192 x 8,192
ATM60-PAH13X13 1030015 8,192 x 8,192
ATM60-AAM12X12 1030012 4,096 x 4,096
ATM60-AAL12X12 1030011 4,096 x 4,096
ATM60-AAK12X12 1030010 4,096 x 4,096
ATM60-AAA12X12 1030009 4,096 x 4,096
ATM60-D1H13X13 1030018 8,192 x 8,192