SICK编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出zui常用的是SSI（同步串行输出）。 
式编码器

技术参数：

接口
电气接口 SSI/Gray
编码类型 Gray
编码流程可参数化 CW/CCW 可编程
测量步距 0.01°
总线接口信号 Clock +， Clock -， Data +， Data时钟频率
2 MHz 1)
SET（电子调节） 高电平激活 (L ≡ 0 - 1,5 V, H ≡ 2,0 - Us V)
V/R （旋转方向上的步序） 低电平激活 (L ≡ 0 - 1,5 V, H ≡ 2,0 - Us V)
测量步距误差（每转脉冲范围）

电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级 IP65, 外壳侧、插头出线口 (根据 IEC 60529 标准) 1)
IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围 –40 °C ... +100 °C 2)
–30 °C ... +100 °C 3)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
1) 安装配套连接器.
2) 电缆固定式安装.
3) 电缆柔性安装.

SICK编码器常用型号：

ARS60-AA01024
ARS60-F4B00512
ARS60-FDA03600
ARS60-FAK32767
ATM90-PUF13X13AB
ATM90-AXL12X12AB
ATM90-PXG13X13AB
AD-ATM60-SR1DN