SICK编码器工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

增量型编码器与 DDS50E 增量型编码器*兼容。
结构紧凑，外壳直径仅 37 mm，总深紧凑，法兰直径：50 mm
多种电气接口：TTL/RS-422、HTL Push Pull 以及 NPN 开路集电极
行数范围：10 至 2,500
温度范围：–20 °C ... +85 °C
外壳防护等级：IP 65
控制器通过计算脉冲数量确定当前位置。在接通机器时，必须进行参考运行
使用万向出线的电缆接口
圆型夹紧法兰实心轴型提供 8 mm 实心轴
圆型夹紧法兰实心轴型提供 2 种安装孔和一个伺服夹槽

SICK编码器机械参数
机械规格 夹紧法兰实心轴
轴直径 6 mm x 12 mm
规格重量 150 g (带连接电缆)
材料、轴 不锈钢
材料，法兰 铝
1) 转速为 1000 转 1/min 的自发热为 3.3 K.
2) 不能连续运行。信号质量下降。

SICK编码器常用型号：

1053341 A3M60A-S4PB014X17
1051016 A3M60B-BBPB013X13 
1051017 A3M60B-BHPB013X13 
1051018 A3M60B-S1PB013X13