SICK编码器选型注意
应注意三方面的参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即SICK编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：SICK编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

SICK编码器每转的脉冲 360
测量步距 90° 电/脉冲
测量步距偏差 ± 18° /每转的脉冲
误差限值 ± 54° /每转的脉冲
接触率 ≤ 0.5 ± 5%
初始化时间 < 3 ms
电气参数
电气接口 4.5 V ... 5.5 V, TTL/RS422
工作电流 50 mA
功耗 < 0.5 W (无负荷)
300 kHz
参考信号，数量 1
参考信号，位置 90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接

SICK编码器常用型号：

SRS50-HFV0-K22
SRS50-HFV0-K22
SRS50-HFA0-K21
SRS50-HZA0-S14
SRS50-HZA0-S21
SKM36-HFA0-K02
SKS36-HFA0-K02
SNS50-HAA0-S01
SNS50-HBA0-S01
SNS50-HBA0-S02