SICK编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

SICK编码器启动转矩 0.5 Ncm (+20 °C)
工作转矩 0.4 Ncm (+20 °C)
允许轴向轴位移静态/动态 ± 0.5 mm, ± 0.2 mm
允许径向轴位移静态/动态 ± 0.3 mm, ± 0.1 mm
工作转速 6,000 /min 1)
大工作转速 8,000 U/min 2)
转动惯量 0.8 gcm²
轴承使用寿命 2 x 10^9 圈
大角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
1) 转速为 1000 转 1/min 的自发热为 4.7 K.
2) 不能连续运行。信号质量下降。.
环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 标准（级别 A）
外壳防护等级 IP 65
允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
工作温度范围 –20 °C ... +85 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 100 g (EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)

SICK编码器常用型号：

A1B02048、ARS60-ADA02048、ARS60-A4A03600、ARS60-AAB03600、ARS60-AAA03600、ARS60-ADA03600、ARS60-ADA03600、ARS60-ADM03600、ARS60-ADA04086、ARS60-A4A04096、ARS60-A4B04096、ARS60-A1A04096