SICK编码器型旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

经过认证的安*方案，可确保为人员、机器和系统提供保护
采用一体化的解决方案容易且实用地实施安全功能，通过Flexi Soft驱动监控器
实现安全功能：安全停止1(SS1)，安全停止2 (SS2)，安全运行停止(SOS)

SICK编码器部分参数

大输出频率 300 kHz 4) 参考信号，数量 1 参考信号，位置 90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接 极性反接保护 ✔ 输出端短路保护 ✔ 5) MTTFd：危险故障间隔时间 500 年 (EN ISO 13849-1) 6) 1) 若无特殊说明，6 通道. 2) 输出电平取决于供电电压. 3) 此后可读取有效信号. 4)  可按要求定制高 450 kHz

SICK编码器常用型号：

DGS66-CVK00100 、DGS66-CVK02000 、DGS66-GSK00100 、DGS66-GSK01024 、DGS66-GSK02048 、DGS66-GSK02500 、DGS66-GSK04096 、DGS66-GSK00500 、DGS66-GSK05000 、DGS66-GTK00100 、DGS66-GTK01000 、DGS66-GTK01024