易福门编码器工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。德国IFM易福门编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
 

易福门编码器

输出
输出功能 HTL(推挽)输出50 mA, 短路保护 < 1分钟
测量/设定范围
编码器
分辨率 100
机械技术数据
机械速度大值 [1/min] 12000
启动扭矩 [Ncm] < 1 (20 °C)
轴, 材料 [mm] 单面开通的空心轴 Ø 12 H7, 不锈钢
轴的安装深度 [mm] 10
大的轴向轴 [mm] ± 1 *)
抗震 10 g (55...2000 Hz)
抗冲击 100 g (6 ms)
外壳材料 铝
重量 [kg] 0.348

易福门编码器

部分型号如下：

IGS201 IGS206 II5430 IIC200 IIT205 IZ5046 IE5090 IE5090 IF0213 IF5622 IF5796 IFC213 IFT204
IG5554 IG5916 IG9983 IGT201 II5447 IIC201 IIT20A IZ5035 IE5295 IE5295 IF0006 IF5542