SICK编码器增量式
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
式
式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

可编程的分辨率,电气接口和零脉冲宽度 ，减少库，减少系统停机时间，选型更加简单
采用设计的轴承系统，轴承间距达30mm；
防止跑偏，造成轴或编码器损坏；
大大减少高速运动中的振动；
提高了轴承和编码器的使用寿命；
可插拔的电缆，可径向和轴向弯曲;
可提供"定制"方向的出线方式；
客户可自由电缆长度或在末端增加插头；
接线简单，大大方便客户的设计方案；

技术参数：

接口
电气接口 SSI/Gray
编码类型 Gray
编码流程可参数化 CW/CCW 可编程
测量步距 0.01°
总线接口信号 Clock +， Clock -， Data +， Data时钟频率
2 MHz 1)
SET（电子调节） 高电平激活 (L ≡ 0 - 1,5 V, H ≡ 2,0 - Us V)
V/R （旋转方向上的步序） 低电平激活 (L ≡ 0 - 1,5 V, H ≡ 2,0 - Us V)
测量步距误差（每转脉冲范围）

SICK编码器常用型号：

ARS60-AA01024
ARS60-F4B00512
ARS60-FDA03600
ARS60-FAK32767
ATM90-PUF13X13AB
ATM90-AXL12X12AB
ATM90-PXG13X13AB
AD-ATM60-SR1DN