SICK编码器性能

每圈大步数 8,192
大圈数 4,096
分辨率范围 8,192, 4,096
分辨率 13 bit, 12 bit
误差限值 ± 0.05°
重复精度 0.002°
初始化时间 50 ms 1)
位置数据生成时间 < 1 µs
1) 此后可读取有效位置.
接口
电气接口 SSI/Gray
编码类型 Gray
编码流程可参数化 CW/CCW 可编程
测量步距 0.01°
总线接口信号 Clock +， Clock -， Data +， Data时钟频率
2 MHz 1)
SET（电子调节） 高电平激活 (L ≡ 0 - 1,5 V, H ≡ 2,0 - Us V)
V/R （旋转方向上的步序） 低电平激活 (L ≡ 0 - 1,5 V, H ≡ 2,0 - Us V)
测量步距误差（每转脉冲范围）
> 8192 ± 0.01°
1) 小低电平 (Clock+)：周期为500 ns.
电气参数
连接类型 电缆，8 电线, 通用, 1.5 m 1)
1) 万向出线的设计可使电缆轴向和径向无弯折布置.
2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障

SICK编码器常用型号：

ARS60-A4M014400
ARS60-ADA01024
ARS60-AA01024
ARS60-F4B00512
ARS60-FDA03600
ARS60-FAK32767
ATM90-PUF13X13AB
ATM90-AXL12X12AB
ATM90-PXG13X13AB
AD-ATM60-SR1DN