倍加福编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称码尺．
按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，
一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；
非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，
采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0” 。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
双通道输出编码器，是具有两个具有90度相位差的信号，
这个使控制器可以确定旋转方向，并且实现双方向的位置测量功能。
另外，三通道的增量型编码器具有第三个信号通道（即为“0”通道，或者参考通道），
每旋转一圈只有一个脉冲输出。

倍加福编码器MNI40N-0T01DY41N-01000：

通过双色 LED（红色/绿色）进行清楚明确的功能验证
使用辅助功能可以轻松进行安装和调整，有效降低了成本
包括磁轮在内的自诊断提供了质量保障
内部智能提供轻松设置和可靠运作表现
磁轮的弹性体涂层具有防尘、隔热和耐机械冲击效果
高速和高温运转时使用寿命长

部分型号如下：P+F   RVI50N-09BK0A3TN-01024 
P+F   VAA-4E-G4-ZE 
P+F   NBB4-12GM50-E2-3G-3D 
P+F   Part12435 RL14  HDM-Sach-Nr 00.783 0388/A
P+F   RVI58N-044AAR61T-01024
P+F   NCB5-18GM40-NO 8VDC
P+F   UB500-18GM75-I-V15
P+F   021PF-MB60-8GM50-E2-V3