背景技术：

二维运动混合机广泛用于医药、化工、食品、染料、饲料、化肥、农药等行业各种粉、粒状物料的混合；二维运动混合机主要由转筒、摆动架、机架三大部分构成，转筒装在摆动架上，由四个滚轮支撑并由两个挡轮对其进行轴向定位，在四个支撑滚轮中，其中两个传动轮由转动动力系统拖动使转筒产生转动，摆动架由一组曲柄摆杆机构来驱动，曲柄摆杆机构装在机架上，摆动架由轴承组件支撑在机架上。

二维运动混合机，包括转筒、摇摆架和机架，所述摇摆架由减速机带动曲柄摆杆驱动进行轴向的往复运动，所述转筒由四个滚轮支撑，其中两个滚轮由电机驱动旋转从而带动转筒转动；转筒随着摇摆架进行与轴向方向成一定角度的摇摆，同时进行着自身的旋转；上述方案能够使位于转筒内部的混合物转动和翻转，达到迅速高效混合的目的。

然而，上述方案具有如下缺点：1、由于转筒本身具有一定重量，工作时内部装上混合物其自身势能很大，在进行与轴向方向成一定角度的摇摆运动时，容易使转筒相对于摇摆架在轴向上产生位移，损毁转筒与摇摆架的连接。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的二维运动混合机的转筒进行与轴向方向成一定角度摇摆运动时容易相对于摇摆架产生轴向位移的缺陷，从而提供一种能够阻挡转筒相对于摇摆架产生轴向位移的二维运动混合机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种二维运动混合机，包括,

转筒，两端为圆锥形结构，中部为圆筒形结构，具有进料口和出料口；

摇摆架，顶部具有支撑轮和阻挡轮，所述支撑轮与所述转筒的圆筒形结构面垂直接触连接，所述阻挡轮与所述转筒的圆锥形结构面垂直接触连接；底部设有与所述转筒中心轴垂直的支撑旋转轴，所述摇摆架沿所述支撑旋转轴能够进行旋转摆动；

机架，具有容纳所述摇摆架的凹槽，所述凹槽底部设有连接所述支撑旋转轴的轴承，所述凹槽在所述转筒的中心轴方向的宽度大于所述摇摆架的宽度；

旋转驱动机构，驱动所述转筒沿所述中心轴进行旋转运动；

往复驱动机构，驱动所述摇摆架沿所述支撑旋转轴进行摆动运动。

作为优选方案，所述旋转驱动机构包括，

电机，

减速机，一端与所述电机连接，另一端经过调速后与所述支撑轮连接；

所述支撑轮由所述减速机驱动旋转，从而带动所述转筒沿所述中心轴进行旋转运动。

作为优选方案，所述往复驱动机构包括，

曲柄摆杆，一端连接所述机架，另一端连接减速机；

滑轨，沿所述转筒的中心线方向布置，设置在所述机架的底部；

所述机架在所述曲柄摆杆的驱动下，沿所述滑轨进行往复移动。

作为优选方案，还包括，

缓冲机构，位于所述摇摆架底部宽度的两端与所述机架的凹槽间的空隙处，用于在所述摇摆架摆动时缓冲与所述凹槽的接触。

作为优选方案，所述支撑轮具有至少四个，对称设置在所述摇摆架上，与所述转筒的圆筒形结构的两端接触。

作为优选方案，所述进料口和所述出料口处设有蝶阀。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的二维运动混合机，在摇摆架上设有与转筒两端圆锥形面垂直接触的阻挡轮,当摇摆架带动转筒进行摆动时,阻挡轮能够阻挡转筒的径向移动,保持转筒与摇摆架在径向上的相对位置关系。

2.本实用新型提供的二维运动混合机，转筒的旋转采用摇摆架上的支撑轮带动,支撑轮由电机和减速机驱动,能够根据需要调整支撑轮的转速,并且转筒与支撑轮依靠摩擦力配合,即使转筒卡塞也不影响支撑轮的转动,能够有效保护电机及减速机。

3.本实用新型提供的二维运动混合机，往复驱动机构设置有减速机和曲柄摆杆,在减速机的驱动下,曲柄摆杆带动机架在滑轨上沿转筒的中心线方向往复移动,机架上的摇摆架在惯性力的作用下沿支撑旋转轴进行摇摆运动,从而带动转筒也跟着进行摇摆运动。

4.本实用新型提供的二维运动混合机，具有缓冲机构,摇摆架在机架上摆动至两端时难免与机架产生碰撞,缓冲机构能够对摇摆架的碰撞进行缓冲,保护机架及摇摆架。

5.本实用新型提供的二维运动混合机，具有对称设置的至少四个支撑轮,能够对转筒进行更加稳定的支撑,其中这些支撑轮可以部分进行驱动,也可以全部进行驱动,可根据不同需要增加或减少对转筒的驱动力。

6.本实用新型提供的二维运动混合机，在进料口和出料口处设有蝶阀,蝶阀的开启和关闭均比较方便,使转筒能够更加快捷的进行进出料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为二维运动混合机的主视图。

附图标记说明：

1、转筒；2、进料口；3、出料口；4、摇摆架；5、支撑轮；6、阻挡轮；7、支撑旋转轴；8、机架；9、轴承；10、曲柄摆杆；11、滑轨；12、缓冲机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种二维运动混合机，如图1所示，包括，转筒1、摇摆架4、机架8、旋转驱动机构、往复驱动机构和缓冲机构12。

转筒1两端为圆锥形结构，中部为圆筒形结构，具有进料口2和出料口3，所述进料口2和所述出料口3处设有蝶阀。

摇摆架4顶部具有支撑轮5和阻挡轮6，所述支撑轮5与所述转筒1的圆筒形结构面垂直接触连接，所述阻挡轮6与所述转筒1的圆锥形结构面垂直接触连接；底部设有与所述转筒1中心轴垂直的支撑旋转轴7，所述摇摆架4沿所述支撑旋转轴7能够进行旋转摆动；所述支撑轮5具有四个，对称设置在所述摇摆架4上，与所述转筒1的圆筒形结构的两端接触。

机架8具有容纳所述摇摆架4的凹槽，所述凹槽底部设有连接所述支撑旋转轴7的轴承9，所述凹槽在所述转筒1的中心轴方向的宽度大于所述摇摆架4的宽度。

所述旋转驱动机构包括电机和减速机，所述减速机一端与所述电机连接，另一端经过调速后与所述支撑轮5连接；所述支撑轮5由所述减速机驱动旋转，从而带动所述转筒1沿所述中心轴进行旋转运动。

所述往复驱动机构包括曲柄摆杆10和滑轨11，所述曲柄摆杆10一端连接所述机架8，另一端连接减速机；所述滑轨11沿所述转筒1的中心线方向布置，设置在所述机架8的底部；所述机架8在所述曲柄摆杆10的驱动下，沿所述滑轨11进行往复移动，从而驱动所述摇摆架4沿所述支撑旋转轴7进行摆动运动。

所述缓冲机构12位于所述摇摆架4底部宽度的两端与所述机架8的凹槽间的空隙处，用于在所述摇摆架4摆动时缓冲与所述凹槽的接触。

使用方法

使用前，将转筒1进料口2的蝶阀打开，将待混合物料送入转筒1内，关闭进料口2；摇摆架4上的支撑轮5与转筒1的圆筒形结构段接触，通过驱动支撑轮5的旋转，实现转筒1的旋转；摇摆架4底端的支撑旋转轴7与机架8连接，往复驱动机构驱动机架8沿滑轨11往复移动，摇摆架4在机架8上跟随机架8进行绕支撑旋转轴7的摇摆运动。

摇摆架4上的阻挡轮6与转筒1的圆锥形结构段接触，摇摆架4绕支撑旋转轴7摇摆至两端时，阻挡轮6保持竖直，支撑转筒1不会受惯力作用向下位移，保持转筒1与摇摆架4的相对位置。

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