高精密6足位移台

6自由度平台，6 kg 载重能力，高精度

自由度：X，Y，Z，俯仰，滚转，偏航。HXP100PHA具有6千克的中心负载能力，是一种成本效益高的解决方案，可用于要求在多达六个独立轴上重复性和精度的复杂运动应用。一般来说，hexapod是价格昂贵且复杂的设备，很难实现。相反，HXP100PHA-MECA不仅价格实惠，而且极易使用和重新配置。通过使用Newport的免费Hexaviz仿真软件，确定HXP100PHA-MECA是否适合您的应用程序。HXP100PHA-MECA与我们的HXP100PHA-ELEC控制器兼容。

高精密6足位移台技术说明

控制三维空间中的运动需要用户具有清晰的理解末端效应器位置和被测设备的位置。不管它是不是工业机械用定位平台，使用刀具和工件一件，或一个用于高级研究的光电束控制装置使用激光束和样品进行衍射测量，精que读数和终端执行器和设备的控制都非常重要。由于三维、多轴系统中的运动复杂性会带来许多问题。没有仔细的设计和考虑。新港六足动物提供创新的用户自定义坐标系统来应对这一挑战，用户友好的多轴定位平台市场。本技术说明说明说明了三个用户可定义的坐标系统和帮助集成和配置实验设置或制造过程，从而帮助da化使用纽波特六足类产品系列的好处。在三维空间中唯yi地表示移动平台的位置空间，必须其空间位置和角度方向三个线性和三个旋转坐标值。新港HXP系列使用笛卡尔坐标系进行平移和布莱恩特旋转角度，常用于机器人和航空。（见图1）位置（x y z u v w）表示直角笛卡尔空间中平台的中心点横摇、俯仰和偏航的坐标系和方位（U V W、Taitbryan角度定义）。