Eltra意尔创编码器EAM63 Profibus
PR0FIBUS编码器(识别号为0x0599)符合欧洲标准EN50170卷2中所描述的PROFIBUS DP标 准。PR0FIBUS编码器遵守序列号为3062的“PR0FIBUS设备规范文件”。PROFIBUSDP接口与编 码器具有相同的特性,而且保持相同的分辨率(8192位置/转,4096圈),它增添了PR0FIBUS DP网络的特性。
通过PROFIBUSDP可实现功能:
在循环数据交换中,获得编码器角位置
设置每转分辨率和圈数
设置默认的增量计数方向
实现复位操作(设置一个编码器的特定值)
读出诊断状态
获得设备级提供的代码信息
设备级可实现:
显示0N/0FF状态 显示总线设备活动状态 设定设备地址
如果需要,在总线上接入终端电阻 改变计数方向
硬件设备安装要在一个网络上安装PR0FIBUS编码器,必须执行配置PROFIBUSDP从站的标准步骤。操作步骤如下:
1. 在主站上从站(参见相应的章节)
2. 将编码器接入PR0FIBUS网络中,在终端或中部取决于该设备在总线上所占据的物理位置
3. 直接设置从站地址(在网络上地址必须是的,这个选择同第1步骤一样)
4. 主站边准备工作,启动PR0FIBUS网络工作
在编码器背面(见图)有一个LED监视窗口 该设备操作状态通过两个LED窗口显示 只要有电源,绿灯一直亮着
PR0FIBUS主站和编码器之间循环数据交换,红灯熄灭
在剖面图(如图A)中,有2个终端线跳线开关和8个设备地址跳线开关。在图示的配置中,2个终端线触点设置到OFF,编码器不是 总线的终端,即终端电阻未短路。
8个跳线开关选用7位来设定从站地址,因为在一个PR0FIBUS总线中所能连接的设备最多是126个。
触点8是LSB而触点2是MSB。
第八个触点(1)用来倒置编码码值。
网络连接为了把编码器连接到PROFIBUS网络,用总线罩壳把电缆接入到 编码器内部(在某些情况,只用2个电缆连接器)。
通常,个电缆连接头用于连接总线,第二个电缆连接头用 于连接网络,第三个给编码器供电(如果通过PROFIBUS网络不 能给编码器供电,用RS-485双绞线供电)。
接线盒的使用
使用接线盒,先拧下在后背盖子上的两个螺丝,然后把后背盖 移开。根据连接器上的图表来连接接线,如右表所述。
注意:
要在PROFIBUSDP主站上设置参数和配置从站,必须用编码器 提供的“Exx_0599.gsd”文件。这个文档可以在我们公司网站 www.Eltra.it下载。
电气特性 | |
多圈分辨率 | 2/4/8/16/32/128/256/512/1024/2048/4096/8192/16384 |
输入电压 | 12~28VDC |
无负载输入电流 | 300mA |
总线电子输出组态 | 长线驱动(RS485) |
输出频率 | 100KHz 输出码值 F=RPM*分辨率/60 |
精度 | +/- 1/2 LSB |
总线速率 | 12M波特 |
机械特性 | |
轴径(mm) | Φ6 g6-58B, Φ8 g6-58B-63A/D/E ,Φ9 52(3/8'') g6-63A/D/E-90A, Φ10 g6-58B/C-63A/D/E-90A-115A,Φ11 g6-115A |
轴孔径(mm) | Φ8 H7-58F-63F/G, Φ9 H7-58F-63F/G,Φ10 H7-58F-63F/G,Φ12 H7-58F-63F/G,Φ14 H7-58F-63F/G,Φ15 H7-58F-63F/G |
转速 | 6000连续 3000连续(适用于63G/F)3000采用IP66防护等级 |
轴负载 | 10N(1Kgf)轴向 轴径Φ6 20N(2Kgf)轴向 轴径Φ6 100N(10Kgf)轴向 00N(10Kgf)径向 |
冲击 | 50G(11ms) |
振动 | 10G(10~2000Hz) |
轴承寿命 | 109转 |
轴承 | 双滚珠轴承 |
轴材料 | 不锈钢 AISI 303 |
主体材料 | 铝6060 |
外壳材料 | 铝UNI 9002/5-(D11S) |
法兰材料 | 铝UNI 9002/5(D11S) |
重量 | 800g-58B/C-63A/D/E/G 1000g-90A-115A |