AB罗克韦尔22A-D6P0N104通用变频器2.2kW

 性能优化，满足需求
PowerFlex变频器家族包含两类不同定位的产品.PowerFlex4系列元器件级变频器是为满足OEM和单机应用而
设计的产品，是机械工具.风扇.泵、传送带和物流处理系统等应用场合的蕞佳选择:而PowerFlex7系列工程型变
频器有着强大的网络控制功能．*的封装形式以及标准的EMC输入输出滤波器使其能满足各类工业民用环境.在自动化领域能够运用自如。
PowerFlex变频器满足标准，开箱即用，使PowerFlex变频器能在蕞短时间内．提供蕞经济的符合安全标准要求的工业系统。

AB罗克韦尔22A-D6P0N104通用变频器2.2kW

式中iTZF———Z轴理想齐次变换矩阵

eTZF———Z轴误差齐次矩阵

罗克韦尔 美国AB  通用变频器安装在Z轴上并同时运动,所以罗克韦尔 美国AB  通用变频器相对于Z轴的理想齐次变换矩阵iTtZ为单位齐次矩阵,忽略罗克韦尔 美国AB  通用变频器的安装等误差,认为其实际变换矩阵aTtZ也为单位阵,则根据罗克韦尔 美国AB  通用变频器链运动传递顺序,罗克韦尔 美国AB  通用变频器相对于床身的理想齐次变换矩阵可表示为
 

则相应的实际变换矩阵可表示为

为了得到机床工作空间的误差场模型,需要将机床误差表示在工作台坐标系下,根据机床拓扑结构,罗克韦尔 美国AB  通用变频器在工作台坐标系下的理想齐次变换矩阵可表示为