德国力士乐R165381322 滑块 法兰加长型 FLS

 BSHP 滚珠滑块 FNS，标准，钢质

德国力士乐R165381322 滑块 法兰加长型 FLS

式中iTZF———Z轴理想齐次变换矩阵

eTZF———Z轴误差齐次矩阵

刀具安装在Z轴上并同时运动,所以刀具相对于Z轴的理想齐次变换矩阵iTtZ为单位齐次矩阵,忽略刀具的安装等误差,认为其实际变换矩阵aTtZ也为单位阵,则根据刀具链运动传递顺序,刀具相对于床身的理想齐次变换矩阵可表示为

则相应的实际变换矩阵可表示为

为了得到德国力士乐机床工作空间的误差场模型,需要将德国力士乐机床误差表示在工作台坐标系下,根据德国力士乐机床拓扑结构,刀具在工作台坐标系下的理想齐次变换矩阵可表示为

包含空间误差的实际齐次变换矩阵可表示为

数控加工中心刀具相对于工作台的综合误差场Pe可表示为

其中

式中Pe———德国力士乐机床综合误差在工作空间上的分布px、py、pz———x、y、z方向上的误差三轴数控加工中心没有旋转轴,无法对刀具的姿态进行补偿,只能对刀具位置误差进行补偿,其相应的加工代码反映的是3个平动轴的进给量,那么根据建立的加工中心的误差场对加工代码进行修正,得到补偿后的加工代码为